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61.
变极化技术反干扰的效能分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用极化变换技术来对抗有源干扰和气象干扰,已在各国兴起.目前的变极化器可分为两类,一类是单通道极化变换器,一类是双通道极化变换器.本文分析了两类极化变换器的工作原理和在抗干扰中的效能.  相似文献   
62.
本文提出了独立学院非计算机专业应该调整教学计划,尽快将软件工程等相关课程列入非计算机专业计算机课程的教育中,培养更多高素质复合型人才。  相似文献   
63.
介绍有实用价值的DZ47-63系列小型断路器延时动作特性、瞬时动作特性校验参数和电路.该参数能满足标准对产品检测的要求.该电路的显著特点是:设计合理、线路简单实用、工作性能可靠、操作方便、易维护.  相似文献   
64.
一种仿生水下机器人的设计与动力学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
魏清平  王硕  董翔  尚留记  谭民 《自动化学报》2013,39(8):1330-1338
设计了一种基于波动长鳍推进的仿生水下机器人, 两侧长鳍对称安装于机器人本体两侧. 两侧长鳍分别由十个舵机驱动, 并按照余弦函数波动. 设计了实时控制器, 通过调整鳍条的振动频率和幅值达到控制长鳍运动的目的. 加速度信息和角速度信息由一个惯性测量单元采集. 为获取机器人游动性能与振动频率以及振动幅值之间的关系, 本文给出了长鳍波动运动的运动学分析和动力学分析. 本文通过将长鳍分割成若干小单元并单独计算作用于每个小单元上的作用力, 再计算所有小单元作用力在一个波动周期内的合力的方法, 获得了整个长鳍产生的平均推力. 通过前进游动和旋转游动实验, 验证了机构设计、运动学分析和动力学分析的有效性, 最后讨论了游动性能与波动参数之间的关系.  相似文献   
65.
钢轮作为实现压路机作业的重要工作装置,要求较高的强度和加工精度。由于滚轮的圆度通常难以保证,毛坯面较多,传统的焊条焊接方法无法保证焊接质量,钢轮环缝自动焊接专机的成功研制,很好的解决了此问题,极大提高了焊接效率,获得了显著效益。  相似文献   
66.
许多系统是高阶、时变、非线性,传统的模型分析方法不容易应用。定性推理能避免复杂的数学计算,定性推理有吸引力是因为它涉及到物理系统一般原理的描述,这意味着一个特殊的定性模型能用于描述一个大范围的起作用的条件。在工程上定性推理用于监控和诊断。本文阐述如何用定性推理技术去仿真和控制液位系统的问题。  相似文献   
67.
螺杆泵采油能耗低,相应工艺技术成熟配套,使其应用规模不断扩大,然而在应用中也暴露出一些问题:地面驱动部分消耗了较大比例的能量,结构带来的井口震动、停机刹车冲击大,防反转问题多,在一定程度上影响了生产运行.研制的螺杆泵交流永磁地面直驱装置较好地解决了上述问题,现场试验表明,节能效果较好,装置的稳定性得到了提高.  相似文献   
68.
一、引言故障诊断的实时专家系统,在国内尚处于探索阶段,它是模拟电路故障诊断中很有研究价值的新课题,对要求能尽快排除故障的军用电子系统,“实时”尤显重要。本科研任务分两大部份,一部份是传感采集设备,一部份是实时诊断专家系统。图1给出了简略方块图。  相似文献   
69.
<正>山东东华水泥有限公司公司有2条5 000t/d熟料生产线,原料粉磨系统采用的磨机都为丹麦史密斯同一配置ATOX50型磨机,配置功率为3 800k W,设计生产能力400t/h,负责供给熟料煅烧使用的生料。公司第一条熟料生产线建成投产于2004年底,为合理解决好原料磨运行状况,2007年我们生产部组织部分技术骨干成立了"原料磨稳定运行QC小组",有效的解决了原料磨生产中出现的磨振大、台时产量较低等问题。2008年,随着公司2号生产线投产运行,原料磨在实际生产运行控制中又暴露出其他的问题亟待解决。  相似文献   
70.
海洋工程与陆地工程相比面临着高温、高湿、高盐雾、强腐蚀、太阳辐照强烈、台风频发、海水冲刷等特殊的海洋环境气候特征.项目针对海洋气候特征、建筑功能和海岛防御需求,通过研发海工混凝土及其关键材料、岛礁适应型多功能墙体材料及制品,研究功能性防护建筑材料技术和应用,建立岛礁复杂气候条件下典型功能材料环境适应性评价技术等,研制出具有安全、节能、抗海洋环境侵蚀、高耐久性、雷达波吸收与保护等功能的新型建筑功能材料,满足了岛礁设施在建筑使用寿命、建筑功能、水下工程防污防腐等方面的特殊需求.  相似文献   
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