电梯厅门非接触平面度检测装置研制

针对传统的电梯厅门平面度检测方法耗时费力、精度低等问题,研制一套电梯厅门非接触平面度自动化检测装置。重点介绍平面度检测系统整体方案、机械结构及测控系统。测控系统基于工控机和美国NI公司LabVIEW软件平台进行开发。通过激光追踪仪对平面度检测装置的整体检测精度进行了检验,达到了设计精度要求。该装置具有操作简便、检测时间短、检测精度高、检测人员劳动强度低等特点。目前该电梯厅门平面度检测装置已在企业成功应用,且运行状况良好。     

低阶煤提质技术现状及发展建议

为实现低阶煤的高效利用,分析了我国低阶煤的煤质特征,阐述了国内外低阶煤压缩成型、干燥脱水和低温热解3类提质加工技术的主要特点,综述了国内外具有代表性的低阶煤提质技术的发展现状,重点介绍了国内低阶煤干燥脱水和热解提质的主要示范项目,并对我国低阶煤的利用提出建议。低阶煤热解提质后产物具有水分低,发热量高,不易自燃,便于运输和储存等特点,提高了可靠性和利用率,是未来低阶煤提质利用的重要方向。低阶煤的提质加工应充分考察我国不同地区低阶煤的煤质特征,逐步发展工艺条件温和,过程简单,适合我国低阶煤不同组成及结构特点的机械热压脱水工艺,适合与电厂集成的褐煤固体热载体法干馏技术等,同时开发多联产技术。     

全液压压裂车液压系统设计

针对传统的机械式压裂车寿命短和成本高的缺点,设计出一种基于液压传动的全液压压裂车,即采用发动机-液压泵-液压油缸-增压缸的液压传动方案。根据车辆工况需求,对液压系统进行了参数匹配计算及元器件选型。采用多台发动机功率合流的形式以及取消机械传动的一些大部件,可以大大降低制造成本,具有明显的经济效益。     

船舶液压油中微小颗粒的快速检测与计数研究

液压系统在船上具有广泛应用,当液压油污染物中出现粒径大于20μm的颗粒时,说明该系统发生了异常磨损,可能导致故障的发生。利用光阻法,设计并制作了微流控油液颗粒检测芯片,搭建了简单有效的光学检测系统,并经信号放大和数据采集实现了对微小颗粒的检测,最后通过Java编程实现了对粒径大于20μm颗粒进行计数。对25~38μm的铁颗粒进行快速检测的结果表明,系统的检测性能良好,证明方法是可行的。     

基于高斯混合-隐半马尔可夫模型的双侧独立电驱动无人履带机动平台纵向决策方法

基于运动学和动力学模型的电驱动无人履带机动平台纵向决策研究存在自适应能力差、难以获得精确的模型参数等问题。针对无人履带机动平台直驶遇到障碍物并接近障碍物的行驶工况,根据驾驶数据提出一种驾驶员纵向决策机理,使用高斯混合-隐半马尔可夫模型对熟练驾驶员纵向决策过程进行建模。使用高斯混合模型对驾驶员在直驶接近障碍物过程中的意图进行辨识,并对驾驶行为进行聚类和量化;通过隐半马尔可夫模型描述驾驶员决策转移过程与相同决策的持续时间;进行不同地面条件下的实车验证。试验结果表明：所提出的驾驶员模型可以很好地模仿驾驶员纵向决策机理,使得最大加速度小于3.5 m/s²,最大减速度大于-4.5 m/s²,决策边界平均加速度绝对值趋近于0.8 m/s²;通过对不同地面条件下的决策持续时间分布进行再训练,该方法可以不依赖地面参数从而适应不同环境条件。     

松软围岩巷道高承压突水过断层注浆加固技术

针对巷道地质条件复杂、水压高、巷道围岩松软的特点,通过施工泄压钻孔、筑止浆墙、围岩加固、人工留设隔水岩柱等方法,采取先疏水降压后注浆加固的技术,对巷道出水点进行封堵,提前对断层带进行注浆加固,确保巷道安全过断层。     

基于FPGA与VHDL的微型打印机的驱动设计

为了取代传统利用单片机驱动微型打印机,使用Altera公司的FPGA芯片EP3C25Q240C8N设计驱动打印机的硬件控制电路,并正确控制微型打印机的工作时序。软件使用硬件描述语言VHDL实现对微型打印机的时序控制,并通过QuartusⅡ软件平台下载到FPGA调试通过,证明该方法行之有效,完全可以取代传统利用单片机来驱动微型打印机,且抗干扰性好,可靠性高,具有较强的可移植性。     

某高速公路桥头路段不同软基处理加固效果分析

高速公路桥头路段由于不均匀沉降带来的问题一直困扰着软土地基高速公路的建设,怎样使得桥头路段的地基处理方式既可以达到沉降控制的目的又可以达到节约建设经费的目的,是桥头路段软基处理的一个难点。基于某高速公路桥头路段现场沉降观测资料针对塑料排水板、水泥搅拌桩、塑料套管桩和预应力管桩处理方式,分别分析了处理深度6,8,13和27m的加固效果,结合每种处理方式在工程中的适用范围和每平方米造价,总结出一定处理深度范围内的桥头路段采用某一种处理方式能够达到加固效果和经济效果。     

结合工程实际的桥梁美学设计的思考和实践

桥梁景观是考虑环境等因素的桥梁造型,其在桥梁形态美的基础上,应充分研究环境与桥梁单体的相互影响与作用,从而达到和谐完美的桥梁造型。本文结合唐山市曹妃甸工业区2~#桥桥型的设计,探讨如何在实践中实现桥梁的美学设计理念,希望能起到抛砖引玉的作用。     

时频域二维编码OCDMA系统实验研究

研究了一种时频域二维编码的OCDMA系统,采用码位重叠扩时跳频码、Bragg光纤光栅时频域二维编解码器及ASE宽谱编码光源的优化方案,实现了622Mb/s SDH信号光CDMA系统光纤传输110km,其实测误码率小于10-11.实验结果表明:系统能长期稳定工作,同时具有性能优良、结构简单、成本低廉、使用方便等突出优点.