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基于NS2的AOMDV路由协议的改进与性能仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
对AOMDV协议进行了分析,指出了协议存在的不足,利用“一主一备”式路由和抢先式路由对其进行了改进,提出了PAOMDV协议。对NS2(Network Simulator Version2)的分裂对象模型进行了分析,基于NS2实现了AOMDV及PAOMDV路由协议的扩展与仿真。仿真结果表明:在相同的网络环境下,与AOMDV协议相比,PAOMDV协议减少了平均时延、降低了路由发现频率、提高了分组传送率。 相似文献
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基于部件的树结构模型(TSM)使用的底层特征梯度直方图(HOG)对文字特征表达性不强,且降维时易造成信息丢失。针对该问题,构建以稀疏编码直方图(HSC)为底层特征的基于部件的树结构模型(HSC-TSM)识别场景文本。将K-SVD学习字典用于计算稀疏编码,逐像素地将稀疏编码聚合成HSC,描述文字的局部外观信息;通过奇异值分解对HSC进行降维,避免信息丢失。HSC-TSM在数据集ICDAR 2003上对各类文字的识别率比TSM高3.08%-10.28%,在数据集ICDAR 2003和SVT上的单词识别率分别提升了5.30%和3.62%。 相似文献
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软体驱动器是构建智能软体机器人的基石。然而,由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性,如何对其进行有效建模与控制是目前极需解决的难题。以一种由三支单腔双向弯曲软驱动器构成的软体微手为研究对象,对其进行了鲁棒非线性控制设计研究。首先,进行了鲁棒非线性控制系统的总体结构设计分析。其次,对如何设计算子控制器、跟踪控制器、算子观测器实现其对软体微手的弯曲角度和力进行控制进行了分析和讨论。接着,分析和研究了鲁棒稳定和跟踪条件。最后,通过基于实验数据的仿真验证了所提方案的可行性和有效性。 相似文献
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发展了一种独立分量聚类分析的诱发脑电特征提取方法,利用诱发成分较强的序间相似性,使用Infomax结合K均值算法对脑电信号中的诱发成分进行分类和提取.该方法可以克服传统独立分量分解方法中诱发分量识别的困难,适用于重复刺激诱发脑电的高维数据自动分析处理.将该方法用于上肢想像动作任务的诱发脑电数据分析,结果显示该方法可以有效剥离背景噪声和提取诱发分量,使得信号的费雪可分性得到显著提升,进而获得更好的识别效果.研究结果表明独立分量自动聚类技术适用于认知行为脑电信号的分析,值得进一步研究. 相似文献
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氯丁橡胶/蛭石纳米复合材料的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以蛭石和氯丁橡胶为原料,采用溶液插层法将氯丁橡胶插入蛭石层间,制备聚合物层状硅酸盐纳米复合材料,用X射线衍射仪对样品进行分析测试,结果表明,得到了剥离型氯丁橡胶/蛭石纳米复合材料。 相似文献
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