人工养殖鲟鱼皮的有效利用与制革实验研究

从环境友好的角度出发,选择了无铬工艺,以人工养殖鲟鱼皮为原料,经脱脂、浸水、浸灰、脱灰、脱骨刺、浸酸和铝鞣过程制得了鲟鱼皮革.报道了鲟鱼皮的不均匀性,鲟鱼皮脂的含量在6.07%～18.49%.讨论了浸灰时间和鞣革时间对鲟鱼皮革质量的影响.     

基于信息物理融合的骨折复位机器人系统构建

针对骨折治疗中传统复位方法（手法复位、牵引复位、手术复位）存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统（CPHS）用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。     

Cu—Zn—Al合金逆形状记忆组织的电镜观察

用透射电镜观察了Cu-Zn-Al合金中逆形状记忆的贝氏体组织。在外加约束应力作用下,逆记忆量可以提高一个数量级,贝氏体片侧相界面的抛物线轮廓和贝氏体片交叉曲折的现象说明了贝氏体展宽是扩散控制的切变过程。     

仙居抽水蓄能电站下水库事故闸门井深井开挖技术

仙居抽水蓄能电站下水库泄放洞事故闸门井开挖施工作业面狭窄、安全隐患大,经方案比选,采用"先导井后扩挖"方式进行开挖。其中导井开挖采用VCR法,具有作业安全、施工进度快、爆破成型效果好等优点,取得了较好的经济效益。     

基于GS7708的电动汽车锂电池主动均衡控制

电动汽车电池的性能很大程度上决定了电动汽车的整体性能,动力电池主动均衡技术是电池管理系统研究的热点和难点.利用GS7708均衡控制芯片,使用电感进行能量转移,提出了一种新型电动汽车锂电池主动均衡系统.模块化的设计扩展性强,可靠性高,并通过全局最优的均衡控制算法,高效的控制和调度整个均衡系统,提高了均衡速度和能量利用率.     

基于单片机和PC机的实时温度控制系统设计

设计了一种利用单片机和PC机来实现的实时温度控制系统,包括硬件设计和软件设计。系统采用STC89C52单片机作为主芯片,DS18B20数字温度传感器作为温度采集器件,运用蜂鸣器作为报警器,VB6.0制作上位机软件,通过串口实现单片机与PC机的通信。系统能实时监控环境温度,并具有报警功能,具有一定的实用性。     

网络牧师，未来义工的一种

罗素说：在全部的历史里,最使人感到惊异或难以解说的,莫过于希腊文明的突然兴起了。而我说：最使人感到惊异或难以解说的,莫过于网络文学的兴起了。     

多目标车辆路径的遗传算法

传统的单目标遗传算法运行一次只能得到一个解,而多目标遗传算法运行一次可以得到一个解集,多个解可以为决策者提供更多的选择余地,作出更好的决策。本算法通过设计新的改进遗传算子,进一步提高了算法的性能,并设计采用擂台法则构建非支配集,降低了时间复杂度。通过实验验证表明,此算法能有效的解决车辆路径问题。     

基于DSP的自动代码生成及其在电池管理系统中的应用

按照V模式的开发方法对燃料电池车用动力蓄电池管理系统BMS进行了开发。根据BMS的功能和相应的算法在Simulink平台上对BMS进行了建模仿真。模型验证无误后,运用embedded target for TI C2000实现控制器的自动代码生成,并在硬件平台上对自动生成的代码进行了验证。     

模糊奇异摄动系统H∞滤波

针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模糊模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其H∞滤波问题.将系统H∞滤波器设计归结为求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,从而避免由ε引起数值求解的病态问题.所获得的滤波器使闭环系统渐近稳定并能达到给定的H∞性能指标.该方法适用于标准和非标准非线性奇异摄动系统,仿真实例表明了所提出方法的有效性.