基于多模型信息滤波器的故障容错目标跟踪

对具有传感器随机故障的多传感器系统,提出一种故障容错的目标跟踪算法。利用多模型方法建立传感器量测故障模型,将Unscented变换(UT)嵌入信息滤波器框架,建立多模型信息滤波器。通过多模型方法在线估计量测模型概率,利用概率加权组合分别得到传感器的信息贡献,通过多传感器融合提高目标跟踪精度和传感器故障识别概率。仿真结果表明,本文算法能有效提高目标跟踪精度。     

基于BIM的装配式建筑安全管理应用研究

截止到2020年,我国新开工装配式建筑共计6.3亿m2,与2019年相比增长50％,占同年新开工项目建筑面积比例约20.5％.根据住建部的通报,在重点推进地区,新建装配式建筑占比54.6％,已经完成《"十三五"装配式建筑行动方案》中确定的15％的工作目标.综上,考虑到建筑业人工成本的逐渐走高,装配式建筑行业市场前景优越...     

东胜煤田导水裂隙发育及其分区特征研究

东胜煤田是我国西北部能源供给的重要基地,煤炭资源丰富但赋煤条件多变,导致不同矿区采动导水裂隙的发育存在显著差异;研究揭示东胜煤田采动导水裂隙发育的分区特征对于科学指导区域煤炭绿色高效开发具有重要意义.基于东胜煤田17对主力矿井30个工作面的导水裂隙发育特征统计与实测,获得了赋煤条件变化对导水裂隙带高度(简称"导高")的...     

基于PLC的高度检测技术研究

随着工业自动化的快速发展,高度检测技术在生产过程中扮演着至关重要的角色。高度检测广泛应用于各个领域,如自动化装配线、仓储管理和质量控制等。然而,传统的高度检测方法存在一些限制和挑战,如测量精度不高、实时性不足等。为了克服这些问题,基于可编程逻辑控制器（PLC）的高度检测技术应运而生。通过研究基于PLC的高度检测技术,实现了一种弧形闸门高度测量系统,并探讨其在工业应用中的潜在价值和前景。     

高炉冶炼过程中炉缸热状态模糊综合评价

基于炉温预测与多参数信息,以2500 m3高炉为对象,依据实际生产情况与专家经验,分析、提取了表征高炉炉缸运行热状态的重要参数,建立了炉缸热状态综合评价指标体系和高炉炉缸热状态两级模糊综合评价模型,利用统计法确定评价指标权重与隶属度函数。与实际运行情况比较,模型评价结果匹配率高达97.11%,与实际一致,且实时、准确有效。     

风力发电并入大同电网对电网的影响分析

风电作为一种绿色、可再生的能源,近年来得到高速发展。随着风电装机容量的增加,风力发电的随机性、不可控性等缺点也日益显现出来。风电对大同电网的不利影响主要集中在频率、电网电压、系统稳定性、谐波污染、线路损耗和保护装置等方面,建议通过开展风电出力预测、提高风电场穿透功率、加强风电场接入点的谐波和无功功率监测等措施来消除这些不利影响。     

利用LLE进行重建的人脸图像多角度相互转化算法

针对现有多角度人脸图像相互转化算法存在复杂度高、运算量大、重建结果中头发、脸部轮廓部位比较模糊的问题,提出一种利用局部性嵌入法(LLE)进行重建的多角度人脸图像相互转化算法.将人脸特定角度空间的重建系数运用到目标角度空间,在权值求取时运用局部线性嵌入非线性降维算法,并将算法中的局部协方差矩阵进行大常数对角加载.对比实验结果表明,该算法简单,计算速度快,转化后图像质量高,并且在头发和人脸边缘部分合成效果明显优于现有算法.     

基于工控机的割草机变速箱测试控制系统

针对目前割草机变速箱生产行业检测手段不够完善，设计了一种基于工控机的割草机变速箱测试控制系统，它能够模拟变速箱实际工作状态，并测量和显示出其转速、扭矩、振`动径向压力和箱体温度等性能参数，经系统后台数据处理和综合分析后生成测试报表。用户可以方便地完成各种类型试验，并得到相应报表。系统功能齐全，人机界面良好，操作简单，抗干扰能力强，目前已投入实际应用。