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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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文中对空中云层的模型进行了充分的分析,运用马赛克算法将云模型结构柱子化.提出了一种基于线性插值原理的算法,将空中对云层运动产生影响的风层密集化,模拟了线性化以后各风层的风速和风向对云模型柱子运动方式的影响.在实时环境下,将粒子整合,投影到二维平面坐标系中,较为真实地反映了云的形状和运动方式的改变.该仿真算法运行效率高,仿真效果好.实践证明将该模拟过程应用于相关大型模拟仿真系统有着很好的效果. 相似文献
962.
针对P2P系统中普遍存在的搭便车和公共悲剧问题,提出了一种基于博弈论的P2P服务质量激励机制.在分析节点在网络中的贡献和收益的基础上,通过引入激励值的概念来体现网络节点服务质量的高低,同时给出了有关节点服务质量四个方面的定义.实验表明,该激励机制能够有效地抑制节点的自私行为和提高网络的服务质量,并促使每个节点自发地共享自己的资源,从而构建一个良好的P2P环境. 相似文献
963.
964.
洪泛机制由于其简单性而被广泛应用于目前的非结构化P2P文件共享系统中,尽管它在内容搜索方面有很高的效率,但同时产生了大量的冗余消息,严重制约了网络的可扩展性。现有的改进搜索策略虽然减少了冗余消息的数量,但也明显降低了消息的覆盖范围。为了能够在保持高覆盖范围的前提下减少冗余消息的数量,提出了一种新的基于连接度的分段搜索策略DSearch。DSearch把搜索过程分为两个阶段,各个阶段中使用函数来控制消息转发的数量,然后依据邻居节点的连接度大小来选择消息的转发对象。分析和实验结果表明,DSearch能够提供较低负载的查询,高效地应用于P2P搜索。 相似文献
965.
966.
967.
968.
随着SLAM技术的不断发展,计算效率已经成为制约SLAM发展的主要因素.所提出的算法从稀疏化的角度对扩展信息滤波SLAM算法进行改进.根据信息矩阵几乎稀疏的特点,该算法在合理稀疏化信息矩阵的同时利用环闭合检测技术,不仅大大提高了算法的计算效率,而且所得到的估计结果也很精确.通过仿真对信息矩阵稀疏化、算法效率、重定位以及误差和协方差四个关键问题进行了分析.分别就室内具有摄像头的两轮机器人和室外具有激光雷达的四轮机器人的情况进行了实验讨论.仿真与实验结果表明了所提算法的有效性. 相似文献
969.
970.