三次样条构造的伪逆解法

为了提高三次样条构造的可行性, 基于矩阵的伪逆方法, 提出一种不依赖额外约束条件的三次样条构造的伪逆解法。该解法通过求解出三次样条二阶导数的最小范数解, 从而较好地构造出三次样条函数。理论分析及数值实验结果表明该三次样条构造的伪逆解法具有简单、有效等特点。综合分析各种构造解法的性质, 对各种三次样条构造解法进行归类比较, 为在实际工程计算应用中选择合适的三次样条构造解法提供了指导方向。     

班级管理的几点建议

班级管理工作是搞好学校各项工作的基础,接手新班重在培养优秀的班委,搞好班风建设,实施情感教育,注重提高学生的综合素质。     

CeO2基固体电解质制备方法概述

对CeO2基中温固体电解质材料的主要制备方法如固相法、水热合成法、沉淀法、sol-gel法、低温燃烧合成法、微乳液法和注凝成型技术进行概述，阐述其原理、优缺点、关键影响因素等，并介绍了不同方法制备CeO2基固体电解质材料的效果。     

检测型的联盟区块链共识算法d-PBFT

联盟区块链通常都会采用严格的身份准入机制,但然而该机制不能完全保证联盟网络中不会混入拜占庭恶意节点,也不能担保现有的联盟成员节点一定不会被第三方敌手劫持利用。针对这类问题,提出了一种能够监控节点状态的检测型实用拜占庭容错（d-PBFT）共识算法。首先,选举主节点并校验主节点的其状态,以保证选举出来的主节点从未有过作恶历史;然后,经历“预准备—准备—提交”的共识三阶段过程,尝试来完成客户端提交的共识请求;最后,会根据三阶段完成的情况对主节点的状态进行评估,将有故障或作恶行为的主节点标记出来,并将作恶的主节点加入到隔离区等待处理。该算法在容忍一定数量拜占庭节点的基础上还能随时监控各个节点的状态,并对恶意节点能够进行隔离,从而降低恶意节点对整个联盟系统的不良影响。实验结果表明,采用d-PBFT算法的网络拥有较高的吞吐量和较低的共识时延,并且在联盟网络中有拜占庭节点的情况下相较原实用拜占庭容错（PBFT）算法的共识生成量提升了26.1%。d-PBFT算法不仅提高了联盟网络的健壮性,还进一步提升了网络的吞吐量。     

一类企业竞争模型的动力学分析

建立了具有产出水平下临界点的企业竞争型模型,研究了该系统的平衡点的存在性及稳定性,并通过数值模拟的方法验证了研究结果,最后给出了模型的理论解释。     

一种改进的嵌入式电子地图空间索引

空间索引在嵌入式设备中有广泛的应用,按照不同的空间映射方式,可以分为不同的索引方法,如二叉树索引、网格索引、四叉树索引和R树索引及其变种,指出了各种空间索引的利弊和适用环境.目前嵌入式系统中硬件资源不足,人们对其功能的需求却在不断的增加,因此如何快速的检索到需要的空间数据以满足相应的功能成为了一个亟需的问题.根据各个索引方法优势以及其相关的使用环境,提出了一种四叉树和R*-树相结合的空间索引—QR*-树索引,此空间索引虽然在存储空间上比R*树略有增加,但是在插入、删除、查找等操作中的性能远远优于R*-树,非常适合作为嵌入式系统的数据库空间索引,最后在S3C2440平台上验证了其有效性.     

基于MasterCAM的复杂曲线及曲面的绘制

基于MasterCAM的绘图环境下，提出一种应用MasterCAM的Function plot（Fplot）绘图功能。绘制方程式及参数式曲线及曲面，用于高精度几何图形的绘制。     

基于机器视觉的在线轴承检测系统

文章在分析机器视觉系统应用的基础上,利用CCD摄像头、图像采集卡,运动控制卡,运动平台,计算机等组成在线轴承尺寸检测系统.介绍了系统的工作原理、软硬件的设计、实现.     

基于PLC的堆垛机控制系统设计

面向现代物流技术的应用和发展要求,结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计.在研究全闭环控制方案的基础上,提出堆垛机运行半闭环控制方案,并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图.实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中.     

基于双手交互的指挥空间响应模型

自然高效的人机交互技术正快速发展,但双手交互技术和应用空间之间在认知上存在较大差距。使双手交互难以被广泛应用。该文对指挥空间进行认知级描述。根据指挥空间双手交互应用背景,按分布式认知和以用户为中心的思想构建一种基于双手交互的指挥空间交互响应模型。以解析的方式描述用户背景知识与交互响应间的关系,为指挥空间内双手交互的设计提供依据。