H∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制

本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了"离线设计在线选择"容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.     

1,3-双(二甲基羟基硅基)-2,2,4,4-四甲基环二硅氮烷的合成

通过1,3-双（二甲基氯硅基）-2，2，4，4-四甲基环二硅氮烷的水解反应合成了1,3-双（二甲基羟基硅基）-2，2，4，4-四甲基环二硅氮烷。初步探讨了反应的条件。产物收率达到92％。并经红外光谱和X射线衍射表征产物结构。     

基于STM32平台的CAN总线车载式漏电流数字传感器

介绍一种基于STM32平台的CAN总线车载式漏电流数字传感器的设计。在高精度模拟漏电流传感器的基础上,采用CAN总线进行数据通信,在目前高端的、低功耗、小系统设计处理器Cortex—M3(STM32)上经数字化改进而实现。该漏电流数字传感器经实验验证检测准确、响应快速、数据通信安全可靠,是目前一种先进的车载式漏电流数字传感器。实际使用时,由多个漏电流数字传感器与一台计算机互接,构成一个多点的漏电检测网络,最终实现漏电检测的综合处理。     

高取代度羧甲基淀粉的合成及性能研究

以木薯淀粉、氯乙酸为原料,异丙醇为溶剂,多次加碱工艺合成高取代度羧甲基淀粉(CMS).通过正交实验考察了反应温度、反应时间、反应物料浓度、水的用量对取代度的影响,对影响羧甲基淀粉醚取代度的各因素进行了优化.制备取代度DS＞1.3的木薯羧甲基淀粉的原料最佳摩尔比:力[木薯淀粉(以吡喃环单元AGU计)]:n(氯乙酸)=1:3,n(氢氧化钠):n(氯乙酸)=2.5:1,醇与水的体积比为19:1,碱化温度30℃,碱化时间60 min,醚化温度50℃,醚化时间120 min.     

基于UKF 和神经网络的一类非线性系统状态估计

在模型未知的情况下,估计过程的重要变量尤为重要.鉴于此,采用不敏卡尔曼滤波(UKF)与神经网络相结合的方法,解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题.采用动态神经网络对非线性系统进行建模,利用UKF对状态和权值进行同时更新,从而达到神经网络逼近真实模型,估计值跟随真实值的目的.通过两个仿真实例表明了所提出的方法具有良好的估计效果,并且状态在输出中的比重越大,其估计精度越高.     

一种螯合型钛酸酯偶联剂的制备

介绍了一种以钛酸四异丙酯、丙烯酸和焦磷酸烷基酯为原料,乳酸为螯合剂合成的钛酸酯偶联剂,它适用于无机粉末有机包覆改性中的粉末预处理。     

自动协议逆向工程研究综述

全面梳理了该领域国内外相关文献,归纳分析了自动协议逆向工程的研究现状和发展趋势。为了更清晰地刻画不同方法的特点和比较异同,提出一种基于协议逆向工程输出结果的分类方法,将协议逆向方法分为侧重于协议格式提取、侧重于协议状态机推断、侧重于完整协议规范描述、侧重于其他输出结果四类,并据此进行分析和比较。基于目前的进展情况和进一步的问题剖析发现,复杂交互场景分析、链路层协议逆向、加密协议分析以及协议状态机优化等应作为自动协议逆向工程领域下一步的重点研究方向。     

复杂SMC零件成型中的CAE技术

对复杂的SMC零件从制品设计到成型的过程中，可利用计算机模拟（CAE）分析进行流动模拟、工艺设计等研究工作，阐明了该技术在复杂SMC零件生产过程中的有效性。     

快捕净防除冬季油菜田禾本科杂草应用技术研究

快捕净防除油菜田禾本科杂草效果明显,特别是对早熟禾有特效。冬前(11月下旬到12月中旬)每667m2用10%快捕净乳油45mL,一次用药即能有效控制油菜田全生育期杂草,综合防效达95%左右,且安全性好,除草效果明显优于10.8%高效盖草能乳油(进口)。早春应慎用。     

高聚物PA66压力诱导流动成型研究

采用一种新的压力诱导流动成型工艺，将传统熔融加工成型的块状塑料PA66在一定的温度下，压力诱导后像“熔体”一样流动成型。研究了压力诱导成型过程中的温度、压力以及保压时间对PA66力学性能和结构的影响，并对其成型后的结构进行了研究和表征。结果表明，这种压力诱导流动成型方法，形成了特殊的微观片状结构，大大提高了其力学性能，是简单而行之有效的加工方法。