基于深度卷积神经网络的视觉里程计研究

视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数，实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程，解算非常复杂，因此，提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对彩色图片自动学习提取图像帧间变化的全局特征，将用于分类的卷积神经网络转化为帧间时序特征网络，通过三层全连接层输出相机的帧间相对位姿参数。在KITTI数据集上的实验结果表明，提出的Deep-CNN-VO模型可以较准确地估计车辆的运动轨迹，证明了方法的可行性。在简化了复杂模型的基础上，与传统的视觉里程计系统相比，该模型的精度也有所提高。     

含煤盆地深层“超饱和”煤层气形成条件

中国深层煤层气资源丰富，但总体勘探和认识程度较低，尚未形成较为系统的深层煤层气地质理论。通过解剖分析准噶尔盆地白家海凸起和鄂尔多斯盆地临兴区块深层"超饱和"煤层气井的试气/生产动态，估算原地游离气的含气量，分析了深层"超饱和"煤层气的形成条件。研究表明：①深层"超饱和"煤层气储层中除吸附气外，还含有原地游离气，用常规试气方法可直接获得气流，煤层气的产出不明显依赖于排水降压；②埋藏超过一定深度，在煤阶和温度的综合作用下，煤的吸附能力将随埋深的继续增加而降低，煤层中吸附气的饱和度有增加的趋势，在达到吸附饱和后，出现原地游离气并形成"超饱和"煤层气，盆地深层具有"超饱和"煤层气形成的优势条件；③由于地温梯度和压力梯度的不同，不同盆地"超饱和"煤层气出现的临界深度不同，异常高压和异常高热流可以降低深层"超饱和"煤层气形成的临界深度；④深层"超饱和"煤层气开发具有大大缩短见气时间、充分利用地层能量和累积产水量低等优势，有望成为未来煤层气勘探开发的一个重要领域。     

Sparse non-convex Lp regularization for cone-beam X-ray luminescence computed tomography

Cone-beam X-ray luminescence computed tomography (CB-XLCT) is an attractive hybrid imaging modality, and it has the potential of monitoring the metabolic processes of nanophosphors-based drugs in vivo. However, the XLCT imaging suffers from a severe ill-posed problem. In this work, a sparse nonconvex L_p (0?p?L₁ regularization. Further, an iteratively reweighted split augmented lagrangian shrinkage algorithm (IRW_SALSA-L_p) was proposed to efficiently solve the non-convex L_p (0?p?p-values (1/16, 1/8, 1/4, 3/8, 1/2, 5/8, 3/4, 7/8) in both 3D digital mouse experiments and in vivo experiments. The results demonstrate that the proposed non-convex methods outperform L₂ and L₁ regularization in accurately recovering sparse targets in CB-XLCT. And among all the non-convex p-values, our L_p(1/4?p?相似文献   

如何实施社会转型期的民办高校品牌战略

在社会转型期，面对日益激烈的市场竞争环境，如何制定民办高效发战战略，引导民办高效的可持续发展，是关系到民办高校兴衰的关键。本文主要从民办高校品牌战略入手，对社会转型及高等教育转型进行论述，并对如何加强民办高校品牌建设进行探讨。     

Effect of Initial Grain Size on Friction Stir Weldability for Rolled and Cast CoCrFeMnNi High-Entropy Alloys

Metals and Materials International - This study investigated the influence of the initial grain size on the plastic deformation and tunnel defects that occurred from friction stir welding of...     

空间红外大口径折射式低温镜头设计与验证

针对目标探测类空间红外相机大范围成像、高灵敏度探测、高精度定位等应用需求,文中提出采用像方远心光路和低温光学技术结合的解决方案,设计了物方视场角8°×8°、入瞳口径265 mm、工作温度200 K的像方远心折射式光学系统。镜头最大口径280 mm,采用多级分散的弹性支撑设计,解决大口径低温透镜装框、透镜组件支撑和镜头整体安装各环节的热应力卸载问题。在保证高刚度和低漏热的情况下,使低温下透镜的热应力对镜头能量集中度的影响降低到可接受范围内。镜头完成装调及室温下像质确认后,进行了力学振动试验,并将其制冷到200 K水平测试像质,测试结果表明,镜头能量集中度达到轴上75%,边缘视场72%。     

动态评价技术在塔河碳酸盐岩缝洞型油气藏中的应用

塔河油田奥陶系油气藏是大型碳酸盐岩溶洞型油气藏，其储渗空间主要为大小不同的溶洞、裂缝带、溶蚀孔隙等组成，该油气藏具有极强的非均质性，单纯用静态资料来认识这类油气藏是非常困难。文章提出利用生产动态资料和信息进行该类型油气藏研究的新思路，利用人工神经网络技术在处理非线性相关参数预测方面的优势，并以渗流理论为基础，结合试井成果，选用已知油井的产量、油嘴、油压、含水率、气油比、原油密度等6个开发动态参数作为样品输入数据，推导出影响油气藏开发的重要参数（地层系数）与生产信息的关系，建立了人工神经网络预测储层参数的结构模型。通过塔里木盆地塔河油气田实例研究，说明了利用动态信息评价油气藏技术在碳酸盐岩缝洞型油气藏储层预测和非均质性分析等方面具有较高的实用价值。     

溶剂浸渍树脂的萃取分离性能研究

介绍了溶剂浸渍树脂的制备及性能,阐述了溶剂浸渍树脂在产物提纯和废水处理等分离过程中的应用,并对使用溶剂浸渍树脂处理含酚废水进行了初步研究.