混沌映射采样的粒子滤波器

针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题,提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法（CMS-PF）．在重要性采样之后,用类似载波的方法将离线生成的混沌序列映射到以较大权重粒子为中心的样本子空间,从而生成一些映射粒子,并结合当前时刻的预测粒子构建候选粒子集,最终依据各粒子自身的权重实现优选．仿真结果表明,该算法能有效提高对非线性系统状态的估计精度．     

不同基质的双氯芬酸钠凝胶透皮吸收的比较

研究以卡波姆、羧甲基纤维素钠为基质的双氯芬酸钠凝胶经小鼠皮肤的透过性.方法:分别制备以卡波姆、羧甲基纤维素钠为基质的双氯芬酸钠凝胶.采用Franz扩散池透皮实验,研究以卡波姆、羧甲基纤维素钠作为基质的双氯芬酸钠凝胶分别经两组小鼠皮肤的释放率.结果:两种不同基质的双氯芬酸钠释放率均很高,并且以卡波姆为基质的双氯芬酸钠凝胶释放率大于以羧甲基纤维素钠为基质的凝胶释放率.结论:将卡波姆与羧甲基纤维素钠作为基质,有利于双氯芬酸钠的释放,并且以卡波姆作为基质的凝胶的双氯芬酸钠更易释放。     

快乐摄影作品赏析

作者:覃组斌何星:很多人拍照的时候总是喜欢阳光充足,空气透明的好天气。这个画面是作者在大雾缭绕的天气时拍摄的,浓雾充斥着整个画面,渲染出了写意的水墨画效果。树在画面中的穿插,位置很恰当,若隐若现,有疏有密。(图1)     

好照片的标准（二）

何：上次您谈到有时候技术上有错，形式不完美的照片也可能是一张好照片，后来我回忆了一下，想到了有些照片的确如您所说有毛病，但是是好照片，而且是名作。     

突出矿井保护层开采后掘进工作面卸压范围划定计算应用

结合贝勒矿突出矿层上保护层开采实际情况,依据矿井内气体流动的规律性,对突出矿层上保护层开采后,优先使用开采上保护矿层,并对保护矿层卸压范围划定,从理论上计算了卸压的范围,为确保被保护层的保护效果。     

UASB工艺处理罗汉果加工废液

采用USAB处理工艺对罗汉果生产中的废液进行厌氧处理,同时利用气相色谱法对收集到的气体进行分析和测定.结果表明,经USAB处理工艺后废液中的COD去除率达到55%,甲烷气体含量可达54.27%.该工艺具有处理效率高、并可回收所产生的甲烷气体作为燃料等特点,可为企业带来一定的经济社会效益.     

好照片在哪里（十二）

Q何：在我看过的您拍的照片中,有相当一部分画面中有影子出现,今天我想向您请教有关影子在照片中的作用。好吗？     

非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究一类非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒 H∞ 控制问题。运用线性矩阵不等式方法 ,导出了满足系统随机鲁棒稳定的充分条件 ,提出实现系统在一定概率意义下干扰衰减鲁棒镇定的鲁棒无记忆控制器设计方法     

基于CIM表达的电网模型分析与转换

该文着重与电力系统公共信息模型CIM(Common Infomation Model)的解析.提出了树型和拓扑图两种处理CIM文件信息的中间模型,实现了向ABB公司的能量管理系统的数据存储模型的转换.通过JAVA程序解析CIM文件,并实现向ABB能量管理系统导入,验证了模型的可行性.