电位控制法提金在金精炼中的应用

介绍了处理氰化厂钢棉电积金泥的一种新的湿法流程，生产周期短，可直接获得99．99％的海绵金，全过程采用电位控制并确定终点。     

直线伺服同步传动的H∞控制

研究直线伺服系统位置同步传动的H∞控制问题，以2台直线电机作为高速度，高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景，提出一种同步传动H∞控制方案，该方案将同步传动的2台电机看作一个整体被控对象，由H∞反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性。     

基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究

双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。     

引黄灌区农业水利成本和水利农业效益分析

通过对滨州小开河引黄灌区近10年农业规模效益发展及成本组成变化的分析,认为灌区水利工程建设对区域农业产生的影响主要为播种面积扩大、单产产量提高、作物种植结构调整,以及农业产量、产值快速增长及净利润的提高。但工程建成后,灌区农业效益增长的速度低于成本投入的增长速度,农业净利润的增长速度缓慢甚至个别作物净利润反而下降。农业成本中．水电成本仅为8％左右．粮棉水电成本占农业水电成本的八成左右,果树水电成本偏低、利润率偏大。建议对水电成本比例进行适当调整,增加效益好的作物水电成本比重,降低粮棉水电成本。     

直线永磁同步伺服电机H_∞鲁棒位置控制器设计

对于直线永磁同步伺服电机伺服系统,提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中,使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响,针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－比例位置控制器,以满足位置系统性能要求．设 计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能．仿真结果表明了提出方案的合理性 和有效性     

矸石再洗中煤工艺改造及指标预测

在中煤再洗的基础上,稍做改动,又形成了矸石再洗中煤流程,改造后并不影响原来中煤再洗。经计算矸石再洗中煤技术和经济指标都比较理想,这是一项投资板少,回报率很高的项目。     

一种新的姿态仪表优化估计算法

针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的姿态仪表现有算法的不足,提出了一种新的优化递推估计算法:采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归技术进行测量更新,在相同条件下,可将测量精度提高一倍,并能同步提供姿态速率信息。仿真结果表明了该算法的有效性和合理性。