基于工作过程的攻防命令平台实施与研究

基于工作过程的攻防命令平台的实现，是利用基于工作过程系统化的研究模式，使得具体的课程教学在思维、行动都可以按照工作过程系统化的结构串起来。在该模式中运用网络安全技能赛项中AWD攻防竞赛模式，本文搭建一个工作任务的学习环境——AWD攻防命令平台，为学生提供一个全新的实训及学习环境，实现模拟竞赛中安全加固命令的记忆及纠错等功能。     

酒钢高炉煤气余压发电改造工程开工

20 0 2年 5月 10日 ,酒钢高炉煤气余压透平发电 (TRT)改造工程开工建设。为充分利用能源 ,该公司将拆除原 45 0 0 k W的高炉煤气余压透平发电机组、仪表、电控液压系统 ,利用原机组的基础和现有厂房、给排水系统和设备来重新安装一台 6 0 0 0 k W高炉煤气余压透平发电机组 ,同时新建一个 45 0 0 k W高炉煤气余压透平发电机组厂房。建成后的高炉煤气余压透平发电工程将实现两座高炉的配套压差发电 ,不仅能增加新的发电能力 ,而且具有投资省 ,运营成本低的优点。该工程建设总工期为 1年 (其中土建施工两个月 ) ,按照工程计划 ,将于 2 0 0 3…     

有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究

以有机玻璃为研抛加工对象,将机器人离线路径规划与在线力控制结合起来组成机器人研抛控制系统。对研抛工具在加工过程中所受作用力进行了分析,根据柔性机构与主动柔顺控制,建立了一种主被动柔顺控制研抛模型。通过工具重力计算,提出了基于工具负载的重力补偿算法,用于消除研抛加工过程中产生的重力的干扰。提出了基于阻抗内环的力外环控制策略,实现了对研抛力的无静差跟踪。试验结果表明,该方法通过计算期望力与实际力的误差对机器人轨迹进行修正,实现了机器人相对恒定的力控制效果。     

磨齿机在机检测系统的测头综合预行程误差建模

因为测头预行程误差的存在,现有研究大都考虑单项或双项影响因素进行误差补偿。然而多次的实验统计表明,由于接触式测头的各向异性,导致信号传输迟滞、检测速度、测球半径、测杆长度、测头重力及测球表面测点法矢等因素都会对检测信号的触发时机产生影响,因而存在测头综合预行程误差,故而很难进行精确补偿。借助BP神经网络的高效逼近算法,利于求解输入为多项误差影响因素场合的测量误差输出问题,有效提高在机检测精度。根据自主研发卧式磨齿机L300G在机检测原理,以多项误差影响因素为输入节点,以测头综合预行程误差为输出节点,建立基于BP神经网络的测头综合预行程误差预测模型。完成误差补偿后,开展磨齿机标准样板齿轮在机检测实验。结果表明：误差补偿前后,齿向精度均为4级;误差补偿后,齿形精度提高2个等级,为4级精度,与格里森检测结果相吻合。结果验证了模型的正确性,有望在国产低成本磨齿机的高精度在机检测系统中推广使用。     

难变形金属L截面型材挤压过程有限元模拟

采用数值模拟方法对镍基高温变形合金(GH4169)、不锈钢(AISI316)L形截面的型材挤压过程进行热力耦合分析发现:随着挤压速度增加,挤压速度对挤压力影响越显著;初步得到模具的最佳预热温度。正交实验研究表明:GH4169合金中,挤压工艺参数对坯料温升影响的顺序为,挤压速度最大、坯料温度次之、模具预热温度最小;挤压比对挤压力影响显著。获得GH4169合金L形型材挤压较优工艺方案为:挤压温度1060℃,模具预热温度450℃,挤压速度50mm/s。     

废弃农林生物质在废水处理中环境友好利用的研究进展

综述近年来国内外利用废弃农林生物质环境友好处理各种废水的现状,重点阐述了废弃农林生物质作为吸附剂对印染、重金属等工业废水的处理以及通过改性手段来提高农林生物质处理效果的研究进展。     

幕阜山北缘断峰山地区两类伟晶岩地球化学特征及其成矿作用指示意义

幕阜山地区是华南重要的稀有金属矿集区，其北缘断峰山地区伟晶岩脉极为发育，伴随良好的Nb、Ta、Be等矿化。通过对断峰山地区详细的野外地质调查，选取钠长石伟晶岩和微斜长石伟晶岩为研究对象，着重分析两类伟晶岩的分类、与围岩关系、母岩类型、岩浆来源及其与成矿作用的关系。认为这两类伟晶岩均为LCT族系伟晶岩，原岩来自冷家溪群部分熔融形成的S型花岗岩，岩浆源区主要为地壳物质。断峰山地区钠长石伟晶岩与黑云母二长花岗岩为同一期次岩浆活动产物，对应幕阜山岩体第一阶段晚期岩浆活动；微斜长石伟晶岩与二云母二长花岗岩为同期次岩浆活动产物，对应幕阜山岩体第二阶段岩浆活动，两类伟晶岩之间并无成因演化关系。断峰山地区钠长石伟晶岩相比于微斜长石伟晶岩，其演化程度更高，岩浆—热液作用更显著，晚期富含挥发分和稀有金属元素(Nb、Ta、Be等)的钠质热液的交代作用形成了Nb、Ta和Be等稀有金属矿化。     

超声辅助提取豆粕水溶性蛋白质工艺优化

在单因素试验的基础上，利用响应面法优化低温豆粕中水溶性蛋白质的超声辅助提取工艺，并比较凯氏定氮法和考马斯亮蓝法测定水溶性蛋白质含量。结果表明：超声辅助提取低温豆粕水溶性蛋白的最佳工艺条件为超声功率500 W、超声时间15 min、料液比1∶30 (g/mL),在此条件下提取的水溶性蛋白质含量为40.96%;凯氏定氮法检测结果高于考马斯亮蓝法。     

矿井提升钢丝绳无损检测及剩余寿命预测研究

钢丝绳广泛用于矿井提升中,而钢丝绳损伤引起的安全事故时有发生。为减少矿井提升事故的发生,需要对钢丝绳无损检测与寿命预测进行研究。首先分析了钢丝绳结构特性,推导了钢丝绳平衡方程。然后建立了检测仪三维模型,进行了有限元仿真,分析结果验证了检测仪的安全可行性。基于无损检测技术,完成了钢丝绳剩余寿命预测系统设计,并进行了钢丝绳局部缺陷检测实验。研究结果表明:检测结果与实际值误差均在4%以下,能为钢丝绳剩余寿命预测提供较为准确的数据,对提高钢丝绳寿命、减少提升事故的发生具有重要意义。