具有不等式路径约束的微分代数方程系统的动态优化

针对具有不等式路径约束的微分代数方程（Differential-algebraic equations，DAE）系统的动态优化问题，通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理，或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束，在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的；后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件，增加了求解难度.为了克服该缺点，本文提出了结合后向差分法对DAE直接处理来求解上述动态优化问题的方法.首先利用控制向量参数化方法将无限维的最优控制问题转化为有限维的最优控制问题，再利用分点离散法用有限个内点约束去代替原不等式路径约束，最后用序列二次规划（Sequential quadratic programming，SQP）法使得在有限步数的迭代下，得到满足用户指定的路径约束违反容忍度下的KKT（Karush Kuhn Tucker）最优点.理论上证明了该算法在有限步内收敛.最后将所提出的方法应用在具有不等式路径约束的微分代数方程系统中进行仿真，结果验证了该方法的有效性.     

嵌入式无风扇工业计算机UNO—2668

近日，研华科技推出了嵌入式无风扇工业计算机UNO系列产品的一款新机种UNO-2668。该机为1U，19时机架式规格。UNO-2668配备了一具Celeronprocessor（400MHz）及3个具备高速网络联机功能的以太网络端口（可达100Mbit／s）。     

城市住宅小区智能化系统设计与应用

我国城市现代化进程不断加快,科学技术水平也在不断发展和进步,很多信息化产品和电子设备的成本逐渐降低,使城市住宅小区的现代化程度不断提升,因此智能化系统便应运而生。应用了智能化系统的城市住宅小区,在安全性上提高了很大层次。在小区范围内加装网络通信设备、监控设备、安防设备等,有效降低了小区的失窃和暴力犯罪,提升了小区安全系数和人们的生活品质。     

偶联剂对有机硅改性天然胶乳性能的影响

采用接枝共聚改性的方法制备有机硅改性天然胶乳，考察偶联剂、有机硅单体对有机硅改性天然胶乳的胶体性能、胶膜物理机械性能的影响。结果表明，用有机硅VD4比用有机硅D4改性胶乳的性能要好，用A—171作偶联剂制得的改性胶乳胶膜的物理机械性能最好。     

Clifford半群的诣零扩张上的同余

引入了Clifford半群K的诣零扩张S上同余对(δ,ω)的概念,证明了S上的任何同余σ都可由S的一个同余对(δ,ω)唯一表示.同时,还证明了映射Γ∶σ→(σQ,σk)为S上的所有同余集合到S的所有同余对集合的保序双射.     

基于聚类的无线传感器网络的分簇算法研究

针对无线传感器网络中的LEACH算法的簇头节点分布不均匀的不足之处,提出了一种基于聚类的无线传感器网络的分簇算法．该算法将传感器网络按照节点的实际分布情况采用聚类算法聚成几个类（分簇）,在各分簇中分别选择簇头节点．模拟实验结果显示算法与LEACH相比具有更好的性能．     

基于多方主体共治保障房小区物业管理模式研究 ——以江苏省淮安市为例

保障性住房是一项重大的民生工程,它的物业管理应该得到高度重视,不仅应避免政府主导的"一刀切"模式,而且应避免普通商品房物业管理模式的生搬硬套,不能让其中的住户生活在脏乱差之中。为了保证保障房物业管理的质量,必须明确关键问题,分清职责,实行多主体共治并用制度进行保障。以江苏省淮安市为例,选取四个保障房小区进行实地调查,分析现有物业管理模式存在的问题,并对政府、物业服务企业、物业使用人、物业管理行业协会和第三方机构五个主体的责任进行划分,以期为保障房小区住户提供良好的物业服务。     

基于灰色系统理论的最优路径选择方法

车载交通流诱导系统的作用之一是路径优化。给定一个OD(origin-destination)对,可能有很多条可行的路径。有效的交通流诱导系统应该能够辅助驾驶员根据他的要求(喜好)来选择一条最优的路径。本文充分考虑了驾驶员在路径选择中的不同要求,并利用灰色系统理论建立了一种根据驾驶员的偏好选择最优路径的方法。     

机电耦联整形机床主轴系统动力学仿真

机电耦合系统动力学是多学科交叉的、非线性、强耦合的机电一体化理论问题,目前还没有一个成熟的机电耦联动力学建模和仿真计算方法,针对机电耦合整形机床主轴系统,建立了包括机械机构和伺服电机一体化的动力学模型.最后运用Matlab进行仿真计算并进行了分析.计算机仿真结果验证该种动力学建模的可行性和正确性,是解决该类问题的有效途径.