总有一款适合你——3款UE耳机试用

耳机音乐爱好者们又有耳福了,因为罗技旗下的UE在2011年底推出了全新的耳机产品。新产品中包含高、中、低价位段的产品,可以让音乐爱好者都可以使用到UE耳机。本次我们要试用的产品分别是罗技UE 200vm隔音耳机+麦克风、罗技UE600vm隔音耳机+麦克风、罗技UE 3500无线头戴式耳机+麦克风。     

不同影响因素对煤焦气化特性的影响

为了消除内、外扩散对煤焦气化反应的影响,通过热重分析仪进行了3种煤焦的气化反应实验,气化剂为CO2.研究了焦样粒径大小、焦样质量和气化剂流量对气化反应的影响,最终确定消除内、外扩散时的实验条件.此外还研究了气化温度对煤焦气化过程的影响.根据实验结果选取了3种动力学模型进行拟合,选取最适合描述气化反应的模型.结果表明:煤焦粒径对气化反应没有影响;随着煤焦质量减少,煤焦气化活性增加,但煤焦质量降低至一定值后气化活性不再变化;随着CO2流量增加,煤焦气化活性增加,但CO2流量增加至一定值后气化活性不再变化.混合反应模型最适合描述煤焦的气化反应过程.     

裂缝-溶洞型碳酸盐岩水驱油机理研究现状

裂缝-溶洞型碳酸盐岩的油水两相流动形态复杂,本文针对此类油藏水驱油机理研究做了大量的文献调研,阐述了此类油藏的水驱油机理研究现状,并提出新的试验研究方法和建议,以进一步加深对这类油藏驱油理论的认识。     

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性.     

强水敏砂岩油藏水驱油相对渗透率曲线异常分析

以强水敏砂岩油藏实际岩样为例,通过水驱油渗流实验和渗流物理分析,探讨强水敏砂岩油藏水驱油过程相对渗透率曲线异常现象及其对油藏开发的影响。     

缝洞型碳酸盐岩油藏水驱油机理物理模拟研究

为了更好地认识缝洞型碳酸盐岩油藏的特殊渗流机理,根据某油田缝洞型碳酸盐岩的实际情况设计制作了全直径缝洞型岩芯模型,实验岩样来源于油田的实际岩芯,采用油田实际油样和相似地层水进行了模型水平、倾斜30°、倾斜60°三种不同角度的水驱油机理物理模拟实验,分析实验结果,认为缝洞型碳酸盐岩采收率、含水率、无水采收期等与缝洞倾斜情况和缝洞结构有密切关系.并将实验数据应用于Cruz Hernandez J等人基于对流-扩散渗流理论建立的缝洞型油水两相流动系统数学模型的拟合中,讨论了数学模型中的空间系数、扩散系数和流动速度对模型拟合的影响情况,并提出了模型的改进应考虑重力作用、流体流速、孔洞配位数等影响因素.     

移动服务机器人共享控制研究

移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求.     

易挥发性原油定容衰竭非平衡相态研究

针对易挥发性原油进行非平衡相态研究。系统相态的转变需要一定时间,在平衡状态转变这段时间内系统就会处于非平衡状态。挥发性油藏非平衡定容衰竭实验证明,当外界压力变化速度超过相变速度时,挥发性流体中的中间烃类组分可能来不及挥发至气相而残留在剩余油液相之中,使得剩余油收缩率降低。     

基于Mann-Kendall和R/S的大伙房水库年径流量变化分析

以大伙房水库1962—2013年的反推入库年径流资料为基础,采用R/S分析法和Mann-Kendall检验法,从径流的趋势特征、突变特征和持续性等方面对大伙房水库的径流特征进行了分析研究。研究表明,年径流丰枯交替出现,径流在1976年之前出现多次波动,在1976年之后整体上表现为下降趋势,但在2013年以后的一定时间内径流总体上会呈现较为显著的上升趋势。     

纳米散热——Kingmax大力神DDR3 2200内存测试

内存在这个寒冷的冬日谈散热似乎不合时宜,但Kingmax最新采用纳米散热技术的大力神Nano DDR32200内存确实来了。大力神DDR3 2200内存运用了Kingmax最新的"纳米散热"技术,这是一种全新的将胶状复合材料涂抹在