70MPa车载储氢气瓶快速充放氢疲劳试验系统研制

以实际氢气为介质,建立了一套车载储氢气瓶快速充放氢疲劳试验系统,最高工作压力为90 MPa,最大平均充气质量流量大于3 kg/min,实际充放氢过程和疲劳试验表明系统完全达到了设定指标,并验证了各种监测控制措施的有效性。     

烟幕对10.6微米激光干扰性能测试与研究

探讨了烟幕对激光的遮蔽与干扰原理，利用CY-CO2 -40型激光机测试与研究了红磷、HC、石墨及改性后的新型材料形成的烟幕对10．6微米激光的干扰性能，分析讨论了测试结果，对今后抗激光烟幕的研究提出了建议。     

水击特征线计算中重分阻尼系数的时步处理方法

特征线法最早是由Ｇｒａｙ提出来的．后来Ｅ．Ｂｅｎｊａｍｉｎ　Ｗｙｌｉｅ和 Ｖｉｃｔｏｒ Ｌ．Ｓｔｒｅｅｔｅｒ在他们的《瞬变流》一书中进行了比较系统的阐述，从２０世纪７０年代开始，随着计算机的迅速发展、特征线法在管道的瞬变流计算中得到广泛的应用．与其他方法相比，特征线方法具有精度高、边界条件简单、可以处理复杂的管网系统和利于电算的优点．由于特征线法是采用的差分计算，必须使用统一的时间步长，这在简单管中很容易满足．但对于由多段管道和不同特世的管道组成的复杂管道系统来说，要特征线法满足所有的管道采用同样…     

公格尔水电站大型水斗式水轮机设计

针对公格尔水电站600m以上高水头落差的特点,结合国内外水斗式水轮机最新发展趋势和本工程应用实践过程中的经验,对大型水斗式水轮机参数选择、结构设计、材料应用等方面进行分析介绍。图1幅,表3个。     

某氦制冷氢液化主体设备的热力学分析

对一套中型氢液化设备进行介绍,跟据火用分析理论对循环各个部件分别进行热力学第一和第二定律分析,给出了各个部件的输入和产出火用公式,计算了损失分布。通过计算分析,明确了能量损失的部位及量的多少,为氢液化系统的优化设计提供了参考。     

胶氢制备技术研究

根据胶氢动力学稳定条件,推导出胶凝剂颗粒尺寸与密度的函数关系,并给出不同浓度下,液氢能够成胶的颗粒临界尺寸。从聚集稳定性出发,以颗粒与氢分子相互作用关系解释了胶氢成胶能够实现及其稳定相对较弱的原因。进行了胶氮、胶氢制备实验,但结果不是很理想。通过分析,原因在于低温密封条件下的高速搅拌目前难以实现,凝胶剂颗粒过大,超过能够形成胶体的直径要求。     

奎屯河三级水电站机组循环供水系统设计

正1概述1.1电站概况奎屯河三级水电站是奎屯河流域梯级开发的第三级电站,北距新疆奎屯市约35 km,西距乌苏市约28 km。电站为径流式电站,采用引水式开发,地面厂房。工程开发任务是水力发电,承担电力系统调峰任务,主要由取水口、引水暗渠、沉沙池、隧洞、前池、压力管道、发电厂房、升压站、尾水渠等建筑物组成。电站装设4台(2×21.5 MW+2×10 MW)混     

一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法

本文提出了一种新的迭代学习策略并详细报告了在1台实验用机器人上的实验结果．这 个方法的特点是对于动力学参数未知的系统, 可以通过实验方便地确定满足收敛条件的学习 控制器参数． 因此,它具有实用价值, 并有可能将其使用范围推广到除机器人规迹控制外的 其它控制领域.     

一种亚像素精度的边缘检测方法

提出了一种基于贝塞尔边缘模型的亚像素边缘检测算法.该算法首先在原有的贝塞尔点扩散函数中引入修正参数t,并与理想边缘模型卷积,获得可修正的贝塞尔边缘灰度模型;然后,利用图像边缘的信息对该模型进行最小二乘拟合,在拟合过程中,通过修正参数t对边缘模型进行修正,最终获得精确的边缘模型,同时考虑数字采样等因素对灰度分布的影响,得到图像边缘的亚像素位置.实验中测得边缘亚像素位置的平均误差为一个像素的3%,其中误差方差为0.0005.结果表明:本算法基本满足图像测量的稳定可靠、精度高等要求,并且对图像噪声有较强的鲁棒性.