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应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性. 相似文献
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MP(Matching Pursuits)算法以其灵活的自适应性,取得了广泛的应用,但依然存在计算量大的应用瓶颈问题.为了解决传统MP算法运算量大的问题,首先对MP算法的原理进行了介绍,然后针对其计算量大的问题提出了一种基于遗传算法的快速算法,有效地降低了MP算法的运算量,较好地解决了运算量大的问题.最后利用MP算法对地震信号进行了谱分析,消除了Wigner算法中的交叉项,从而有效地揭示了地震信号的时频信息.结果表明,改进后的MP算法可以作为地震信号谱分析的有效算法,为烃类检测和储层描述等提供有地效的手段. 相似文献
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基于NetFlow技术,提出一种基于连接模式的流量检测算法PeerDetector,能够从本地网络的所有流量中有效地检测出P2P流量,PeerDetector算法先用HTD算法检测出HTIP流量,再根据P2P连接的单连接特性识别设计了PTD算法区分开P2P流量和传统网络应用流量,检测出P2P流量.对算法和适合数据处理的数据库进行了设计和实现,用Dynamips仿真Cisco路由器搭建了试验床.经过实验测试,P2P流量检测工具工作效果良好,能够有效检测出绝大多数的P2P流量,误检概率和错检概率非常小. 相似文献
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ARM Linux嵌入式设备正遭受着日益严重的Bootkit威胁。针对传统检测技术对Bootkit检测的局限性,提出了一种基于JTAG的固件底层检测方法。该方法以基本块级跟踪和循环识别构成的系统跟踪优化算法为基础,利用跟踪系统的启动过程中记录到的信息,对Bootloader引导阶段和内核启动阶段进行监控,从而实现对ARM Linux嵌入式设备Bootkit的分阶段检测。实验结果表明,以跟踪优化算法为基础的Bootkit分段检测技术不仅极大提高了跟踪效率,亦有效检测出了Bootkit的存在,达到了预期效果。 相似文献
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