基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究

提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。     

周期信号平均功率采样计算问题的研究

本文研究如何确定采样周期和采样点数来准确计算周期信号的平均功率及有效值.针对正弦波、含有2至P次谐波的周期信号等不同情况,给出并证明了几个相关的结论.     

一种新的基于RGB图像的多区域信息隐藏技术*

提出了一种新的基于图像的信息隐藏技术,可以在图像的每个位平面都实现信息的嵌入。该技术基于如下假定：即图像中的颜色分量值在某个较小的区域内变动时,人眼几乎察觉不到该图像的失真。由此,通过给各个位平面设定一个可变化区域,在这些区域中颜色分量值的轻微变化便可引起某个位平面在0与1之间发生转换,这样便可在这些区域中实现信息的藏匿。另外还从安全性及隐藏信息量方面对其进行了分析,并通过实验显示了在图像中嵌入信息后的的效果。     

ATM虚通道自愈环网络的结构与控制

本文研讨了ＡＴＭ虚通道自愈环的功能、结构、控制及故障自动恢复的原理和实现,综述了 宽带自愈环的发展前景及开发阶段。     

偏高岭土-水泥基材料力学性能研究进展

在配制水泥基材料过程中,利用活性材料替代部分水泥,可提高基体的力学和耐久性能,同时还可减少水泥用量,对节能减排有重大帮助.近年来偏高岭土(MK)活性材料开始受到广泛关注和研究,其对水泥基材料性能的影响研究也有重大进展.主要综述了MK对水泥基材料力学性能的影响研究进展,主要包括含杂质煅烧高龄粘土以及纯MK对砂浆和混凝土的早期和后期力学性能影响,MK与石灰石粉(LF)复掺对水泥基材料力学性能以及MK对超高性能混凝土(UHPC)的力学性能影响,最后对MK-水泥基材料的未来研究方向进行了展望.     

双溶剂精制法回收废润滑油

采用环氧氯丙烷和糠醛组成双溶剂,研究了糠醛精制和双溶剂精制两种方法在回收废润滑油中的效果。实验结果表明,双溶剂精制的最佳工艺条件为:剂油体积比1.0,V(环氧氯丙烷)∶V(糠醛)1.5∶1;糠醛精制的最佳工艺条件为:剂油体积比1.5。在最佳的工艺条件下回收的废内燃机油的总回收率达到73.95%,回收油的粘度指数为118.4。采用双溶剂精制法回收的油品质量比糠醛精制法好。     

具有存放率及双密度制约的HollingⅡ捕食系统

对于具有常数存放率,且均具有密度制约条件的HollingⅡ型捕食系统,利用微分学相关理论及定性分析方法,讨论了正平衡点的存在唯一性.证明了正平衡点全局稳定性,应用Bendixson环域定理证明了极限环的存在性.     

型钢桁架混凝土剪力墙的非线性有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS进行了型钢桁架混凝土中高剪力墙和低矮剪力墙的实体有限元分析,得到了型钢桁架混凝土剪力墙在顶部水平荷载单向加载作用下墙体的变形性能,裂缝出现、发展、分布形态,试件破坏的形态,水平荷载-位移骨架曲线,以及试件开裂荷载、极限荷载、初始刚度、屈服刚度等力学指标。结果表明,有限元模型分析结果与试验结果吻合很好,可为此类构件的受力性能分析提供一种有效手段。     

邻苯二甲酸酐-一缩二乙二醇-甲基丙烯酸酯

以邻苯二甲酸酐（PA）、一缩二乙二醇（DEG）和甲基丙烯酸（MA）为原料，合成邻苯二甲酸酐-一缩二乙二醇-甲基丙烯酸酯（简称PA—DEG—MA酯）。通过试验得到最佳的工艺条件为：PA与DEG摩尔比例为1：2，反应温度180℃，反应时间8h，制备PA—DEG酯，产率达到84．67％；然后再与甲基丙烯酸（MA）为原料，加入0．8％（总质量的百分比，下同）的吩噻嗪作阻聚剂，3％的对甲基苯磺酸为催化剂，环己烷作带水剂，在85℃的温度条件下反应8h，制备PA—DEG—MA单体，并对所得到的产品进行红外分析测试，确定为目的产品，其产率为89．17％。