延长柴油机喷油嘴偶件使用寿命的措施

根据柴油机在实际工作中造成喷油嘴早期损坏的原因,详细论述了延长柴油机喷油嘴使用寿命的措施。     

“电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨

本文在分析"电力拖动与运动控制系统"课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上,重点从课程的教学方法上加以探讨与改进,提出以项目案例为导向、建立知识树、增强科学的实验环节以及设计基于网络化控制的调速监控与三维动态仿真的教学演示平台的教学方法改革方案,以进一步提高该课程的教学水平.     

多维柔性耦合系统功率流传递特性

从经典的解决噪声控制问题模型（振源－路径－接受体）出发，运用导纳模态方法，针对齿轮传动系统振动噪声控制问题，从假设的两个不同简化的理论分析模型入手，通过分别计算通过多维柔性接点和连接件的功率流，比较不同的简化模型对分析功率流传递特性的影响，研究其动力学传递特性和振动噪声控制机理，为进一步实现对齿轮传动系统的振动噪声控制奠定了基础。     

发动机水温过高的治理

发动机工作时,不管负荷的大小、转速和周围大气温度的高低,冷却水的温度都应保持在80-90℃。水温过高会使发动机过热、功率下降,导致燃油消耗增加和摩擦副的卡滞或拉伤等不良现象。发动机水温过高的原因有:水温指示器失灵、发动机及散热器的外部过脏、冷     

一种飞机图像目标多特征信息融合识别方法

提出了一种基于概率神经网络(Probabilistic neural networks, PNN)和DSmT推理 (Dezert-Smarandache theory)的飞机图像目标多特征融合识别算法. 针对提取的多个图像特征量,利用数据融合的思想对来自图像目标各个特征量提供的信息进行融合处理.首先,对图像进行二值化预处理,并提取Hu矩、归一化转动惯量、 仿射不变矩、轮廓离散化参数和奇异值特征5个特征量;其次, 针对DSmT理论中信度赋值构造困难的问题,利用PNN网络,构造目标识别率矩阵,通过目标识别率矩阵对证据源进行信度赋值;然后,用DSmT组合规则在决策级层进行融合,从而完成对飞机目标的识别;最后,在目标图像小畸变情形下, 将本文提出的图像多特征信息融合方法和单一特征方法进行了对比测试实验,结果表明本文方法在同等条件下正确识别率得到了很大提高,同时达到实时性要求,而且具有有效拒判能力和目标图像尺寸不敏感性. 即使在大畸变情况下,识别率也能达到89.3%.     

基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法

随着现代开放式室内设计理念的流行,一些功能场所逐渐转变为开放或半开放式,对这类场所的认知成为服务机器人面临的新挑战.文中提出一种基于认知心理学原型理论的算法来提高机器人对开放式室内场所的认知能力.首先,设计场所概念的原型模型,主要包括场所概念的特征物品描述和物品间典型空间关系描述.然后提出一种相似性度量函数及一种空间关系评分准则,将两者用于度量当前环境与场所概念原型的相似程度.最后,讨论场所区域感知问题及区域交叠对场所概念感知的影响.仿真实验表明,该算法能够解决对开放式室内场所的感知,具有一定灵活性和鲁棒性.     

柴油机柴油泄漏到油底壳的原因分析

正常情况下,柴油机的机油在不断地正常消耗,当发现油面下降较多时,应该及时补加,以保持机油的正常液面高度。但是,在发动机使用过程中有时会出现机油没有减少反而增加的情况,这是由于机油中混入了其它的液体,主要是冷却水、柴油、液压油与变矩器油等液体渗漏到油底壳。当出现这种现象时,要立即停机检查并进行彻底检修。柴油一旦进入油底壳,会使机油颜色发红,带有柴油气味,机油黏度降低,用手触摸无润滑感。轻则使各润滑部位特别是曲轴、凸轮轴与润滑轴承之间压力油膜被破坏,机油泄漏量增大,导致机油压力降低,摩擦阻力增加,油、水温度升高,发…     

一种基于ISODATA聚类和改进相似度的证据推理方法

针对智能信息处理中Dempster组合规则不能处理高度冲突的问题, 从内、外证据不确定性分析的角度深入揭示了证据冲突产生的原因, 即证据的冲突性不仅仅根源于证据间的矛盾, 也与证据自身的不确定性密切相关, 提出了一种同时考虑证据自冲突和外部冲突的相似性测度, 然后利用新测度计算证据的众信度, 对证据源进行修正;与此同时, 根据原始证据间的聚类特性, 利用迭代自组织数据分析技术(Iterative selforganizing data analysis techniques algorithm, ISODATA)聚类方法进行聚类, 然后利用Dempster组合规则合成每一聚类中所有证据为证据代表, 并综合众信度和证据在该聚类的频度计算可靠度, 最后, 利用统一组合规则合成证据代表.并通过大量的算例, 同其他方法和自身改进前后进行深入比较, 优势比较明显, 有效地解决了冲突证据合成出现的问题.     

一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法

提出了一种基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法.首先,根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点,以便将原始路径分成多段.然后,移动机器人在各段运行过程中,对预先绘制的于绘地图中对应的参考图像以及机器人摄像头实时采集到的图像信息进行匹配,这罩提出预测估计的方法估计当前视野中最可能存在的图像,以加速图像的匹配过程...     

山区小流域推求设计暴雨的方法研究

山区小流域往往实测水文资料不足或无实测水文资料,因此对于山区小流域设计暴雨的推求通常采用间接方法。现以灵石县曹村沟小流域为例,在外业调查成果的基础上,综合分析小流域设计暴雨计算方法,选用适当方法推求不同频率的设计暴雨,计算内容主要包括设计点暴雨、设计面暴雨、设计暴雨的时雨型和设计暴雨的时程分配等。推求的设计暴雨成果为山区小流域设计洪水的推求提供数据参考,并为山区山洪灾害预警预案编制提供数据支撑。