不同成纱系统的精纺羊毛/涤纶平行纱的纱线特征

为优化平行纱的成纱性能,分别使用花式捻线系统与环锭纺纱系统纺制2种精纺羊毛/涤纶平行纱,并对比分析这2种成纱系统所纺制纱线的结构与性能特点。其中使用花式捻线系统纺制平行纱的方法是先在环锭纺纱上分别纺制线密度为15.625 tex的深蓝、浅蓝2种颜色的细纱,再在花式捻线机上将2种细纱平行喂入,外包1根线密度为2.22 tex的涤纶长丝;使用环锭纺纱系统纺制平行纱的方法是先在环锭纺纱上间隔喂入深蓝、浅蓝2种颜色的粗纱,纺制线密度为31.25tex的细纱,再将其与线密度为2.22tex涤纶长丝在并线工序并合。对比这2种成纱系统,结果表明:使用花式捻线系统纺制的平行纱的纱线强力较使用环锭纺纱系统纺制的平行纱高出48.7%、断裂强力高出44.4%。对比2种平行纱的纱线风格,使用花式捻线系统纺制的平行纱颜色均匀,使用环锭纺纱系统纺制的平行纱呈现深蓝、浅蓝2种颜色交替的效果。     

伊敏露天矿道路质量提升的措施

为了提高高寒地区软岩露天矿道路质量,提升矿岩运输效率,降低车辆故障率,减少道路维护成本,根据伊敏露天矿的基本地质情况,基于路面结构分析了伊敏露天矿的几种路面弱层形式和道路质量的影响因素,结果表明路面弱层是道路质量下降的主要因素,为此采用不同方法处置不同路面弱层从而提高道路质量,取得了良好的效果。     

嵌入式深度神经网络高光谱图像聚类

目的 高光谱图像的高维特性和非线性结构给聚类任务带来了"维数灾难"和线性不可分问题，以往的工作将特征提取过程与聚类过程互相剥离，难以同时优化。为了解决上述问题，提出了一种新的嵌入式深度神经网络模糊C均值聚类方法（EDFCC）。方法 EDFCC算法为了提取更加有效的深层特征，联合优化高光谱图像的特征提取和聚类过程，将模糊C均值聚类算法嵌入至深度自编码器网络中，可以保持两任务联合优化的优势，同时利用深度自编码器网络降维以及逼近任意非线性函数的能力，逐步将原始数据映射到潜在特征空间，提取数据的深层特征。所提方法采用模糊C均值聚类算法约束特征提取过程，学习适用于聚类的高光谱数据深层特征，动态调整聚类指示矩阵。结果 实验结果表明，EDFCC算法在Indian Pines和Pavia University两个高光谱数据集上的聚类精度分别达到了42.95%和60.59%，与当前流行的低秩子空间聚类算法（LRSC）相比分别提高了3%和4%，相比于基于自编码器的数据聚类算法（AEKM）分别提高了2%和3%。结论 EDFCC算法能够从高光谱图像的高维光谱信息中提取更加有效的深层特征，提升聚类精度，并且由于EDFCC算法不需要额外的训练过程，大大提升了聚类效率。     

卫星天线一体化轴系驱动机构研究

导航卫星天线指向驱动机构是实现卫星星间链路天线高精度、长寿命可靠指向的核心部件。根据驱动机构需经历的发射段力学环境，入轨后真空、高低温等约束条件及星间链路天线的高精度、长寿命的特殊要求，提出了在步进电机、谐波减速器、编码器串装和一体化轴系的基础上，提高驱动机构精度和寿命的设计方法。理论分析了驱动机构预紧轴系受力状态及其影响因素，并进行了驱动机构轴系预紧力、启动转矩等效试验和使用寿命试验，分析了所设计驱动机构的负载特性；对驱动机构轴系的锁紧螺母进行结构改进，使驱动机构轴系的受力得到了较好的优化。为验证所设计驱动机构及其改进方法的正确性，在地面开展了不同热环境下精度和寿命等测试试验，最终验证了该导航卫星天线驱动机构能够满足天线在特殊环境下高精度、长寿命在轨稳定运行的要求。机构轴系预紧力的分析和试验验证工作具有一定的工程指导意义。     

电力变压器受短路冲击后的状态检测系统

随着电力事业的迅猛发展，变压器单台容量和输电系统短路容量在不断增长，这对变压器的安全运行带来越来越大的危险。如果短路电动力超过了变压器绕组所能承受的力，就会产生失稳变形，导致其绝缘损坏，甚至是变压器烧毁。近年来，由于各种原因，外部短路引起变压器烧毁的事     

四自由度微创手术器械的机构综合及运动学分析

以夹持器为例,设计由伺服电机驱动和钢丝线轮传动的四自由度微创手术器械. 手术器械末端采用微型化设计,以适于远距离传动的钢丝驱动,改善手术器械在狭窄工作空间中的灵活度. 描述手术器械的构型原理和尺度设计,包括腕部、夹钳和器械轴;分析钢丝线轮传动机构的工作原理及腕部与夹钳的运动耦合. 研究手术器械的运动学特性,包括运动学正解、工作空间分析、速度雅克比变换和奇异性分析. 测试手术器械和驱动平台的原理样机表明,该器械能够满足微创手术相关技术操作的要求.     

大型空间机械臂容错关节设计与控制

关节是空间机械臂的核心部件,是保证空间机械臂安全、平稳运行的关键。针对电机失效概率较高的特点,进行了预防单台电机失效的容错关节设计,并建立了该关节的细化动力学模型,模型中考虑了间隙、啮合误差等非线性因素。基于此模型,进行了抗力矩饱和的非线性PD控制律设计,并利用精细积分方法对闭环系统进行数值求解。仿真结果表明:该容错关节可以在单台电机掉电或堵转时,保证关节的稳定、正常运行,且电机和关节的输出力矩均保持在许用转矩的范围内。     

地下水位监测冗余数据去除算法研究与应用

针对目前地下水位监测方法中利用普通监测井监测带来的数据冗余问题,提出了一种新的水位监测算法。该算法综合了有效带宽法、算术平均法、时间序列分析法、权重分配等方法的优点,采用有效带宽法和算术平均法获得有效水位点和计算基准点,运用时间序列分析法建立了小时间段数据预测模型,并在此基础上修正预测模型,使用权重分配法获得了近似水位点,并将该算法应用于太原市小店区龙堡村井。结果表明,该算法有效去除了冗余数据,增加了观测数据的可靠性,为后续水位深度分析和研究奠定了良好的基础。     

奥特曼战传统

什么才是好创意?这个问题对传统工艺而言,回答起来似乎太过困难。作为文房四宝之一的砚台,是否只能固守亭台楼阁、花鸟鱼虫的古典?可否容得下一个奥特曼?一方横空出世的奥特曼端砚,开启的不仅仅是砚雕题材创新的争论,更引申出传统工艺美术在新时代的价值所在——工美创新,吃螃蟹的人究竟该不该?