印度工程机械市场观察

正印度商业日报《商界》(Business Line)将印度市场比作一只"会下金蛋的鹅",其对中国的吸引力与日俱增。对于中国工程机械企业来说,"孟中印缅经济走廊"、"印度制造"代表着更大的机遇,更低的人工成本以及运输成本,也代表着更贴近客户的需求。因此,印度往往被视为中国工程机械企业国际化战略最重要的前沿阵地之一。     

矢量水听器在水声通信系统中的应用

将矢量水听器应用于水声通信系统,利用矢量水听器的指向性屏蔽强干扰。建立了基于矢量水听器的多载波正交频分复用(OFDM)系统模型,对各向同性噪声场中矢量水听器的增益进行了推导,为抑制相干干扰提供了新的解决方案,并进行了仿真验证。仿真研究表明,该方案能够有效地增强系统的抗各向同性干扰的能力,达到提高信噪比的目的,降低了误码率,增加了系统的稳健性。湖上试验验证了该方法的有效性,表明基于矢量水听器的水声通信系统可为实现高速水声通信提供一种有效的途径。     

新常态新理念新动能新发展

3月28日，中国工程机械工业协会（以下简称协会）第五届一次会员代表大会暨第十四届中国工程机械发展高层论坛在四川省泸州市召开。来自国家及泸州市相关政府部门的领导、协会及所属各分支机构的负责人和行业各领域骨干企业的高层、行业媒体代表等300余人参加了本次大会。     

鱼眼图像校正及拼接的研究与实现

鱼眼图像视角大，两幅图片即可拼接成全景图，但鱼眼图像存在严重变形。该文利用场景中直线的鱼眼投影曲线，使用球面透视投影约束，得到径向和切向变形参数，实现了鱼眼图像的校正。基于待拼接图像之间重叠部分亮度差最小的原理，确定了重叠区域，通过在重叠区域间的融合，实现了图像的无缝拼接。校正及拼接结果表明，该方法能得到较为满意的效果。     

分数阶傅里叶变换在水下多目标方位估计中的应用研究

线性调频（Linear Frequency Modulation,LFM）信号作为一种具有大时宽带宽积的信号被广泛应用于主动声纳中以进行水下目标方位估计。分数阶傅里叶变换（Fractional Fourier Transform,FRFT）技术对LFM信号分析具有独特的优势,本文通过对FRFT的理论研究,分析其应用于水下多目标方位估计领域的可行性。对于FRFT最优阶次搜索中存在的误差影响,本文研究范数约束Capon波束形成技术（Norm Constrained Capon Beamforming,NCCB）,利用NCCB算法提高FRFT预处理后的目标方位估计的稳健性。最后,本文将分数阶预处理与稳健波束形成算法结合,通过计算机仿真验证了基于FRFT预处理的NCCB算法在低信噪比环境下仍然可以实现水下多目标方位的稳健估计。      

东洞庭湖近期冲淤演变分析

东洞庭湖洲滩水域存在较明显的动态变化,在长江与洞庭湖关系不断变化的影响下,洞庭湖出口七里山站的年水沙总量呈不断衰减趋势,三峡工程运用后,东洞庭湖水位、流量、含沙量等基本水文特征出现了明显下降或减小的变化。自1973年荆江裁弯完成后的45年,多年平均汛期4-8月径流量在年内占比61.2%～66.4%、输沙量占比56.4%～56.7%之间,变幅不大,相对稳定。根据地形冲淤与输水输沙量分析,2003年以来东洞庭湖呈冲刷状态。计算分析表明,三峡工程运用后,磊石山的水体年平均含沙量介于0.035～0.048 kg/m~3之间,东洞庭湖计算冲刷量与实际冲刷量的误差在50%以上,因地形变化较大,在东、南洞庭湖交界的磊石山进行水沙监测已有必要。     

FDH包围盒法进行数控仿真加工的碰撞干涉检验

针对数控加工仿真的特点主要采用基于FDH包围盒法,采用分步检测方式进行碰撞干涉检测.首先进行粗检,将多数明显不相交物体对进行快速排除;然后进行细检,对可能相交的物体对进行进一步检测,检测出潜在的相交区域;最后进行精检,检测物体基本体素(三角面片)之间是否相交,从而判断是否发生赶撞干涉.此方法能在保证检测精度的同时提高检测效率,满足仿真加工的实时性的要求.     

挖掘机液压系统非线性摩擦的辨识与补偿

针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线性摩擦。通过改进的粒子群算法对模型参数进行辨识优化,根据结构不变性原理设计出一种动态摩擦前馈补偿方法。在此基础上,进行正弦信号、高速工况和低速工况实验。实验结果表明：提出的Stribeck模型和摩擦补偿控制方法可以有效改善低速爬行和平峰现象,并使轨迹追踪精度提高45%左右。     

神秘的魔方——2010年上海世博会太空家园馆

1 构思理念 由中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国电子科技集团公司共同筹建的2010年上海世博会"太空家园馆",秉承着"城市,让生活更美好"的世博会愿景,围绕"和谐城市,人与太空"的主题,精彩展示中国航天的辉煌成就,展示中国航天人的探索精神以及电子科技对人类生活的贡献."太空家园馆"的设计来源于"科技感"、"能量"、"空间";以浩瀚、神秘的宇宙为背景,以先进的科技为依托,提炼出简练的造型语言,就像是太空飘来的散发着奇幻色彩的神秘魔方,悬浮在空中.     

Sklansky并行前缀加法器的优化设计

Sklansky结构是并行前缀加法器中一种典型的结构,但其过大扇出引起的延时增加使得对它的使用受到了限制.本文针对该问题提出了一种优化方法,它通过增加相同进位单元使得扇出系数最大为2.在Synopsys公司综合工具Design Compiler上的综合结果显示,该方法在增加极小的面积的情况下使得Sklansky结构的延时降低了至少14.5％.