基于RGI的浮空器任务规划问题研究

侦察任务规划是浮空器军事应用中的重要问题,对于最大化满足侦察任务需求、提高浮空器资源利用率具有重要作用。针对浮空器侦察系统的任务规划问题,考虑任务需求约束、载荷约束等条件下,构建了浮空器连续侦察监视的混合整数规划模型,并采用贪婪随机插入(RGI)算法对模型进行了求解。该算法结合了贪婪算法和模拟退火算法的设计思想,既保留了一定贪婪特征又提高了跳出局部最优解的能力。最后通过一个多浮空器多目标的仿真实例验证了算法的有效性。     

B／S模式服务器集群系统的研究与应用

传统三层B／S模式Web应用系统在Web服务器和数据库服务器连接时,存在瓶颈问题。本文基于此问题给出了一种基于Web集群和数据库集群的负载均衡系统。试验结果表明该系统能较好的满足要求。     

基于读写任务分发的数据库集群服务器的实现

该文在LVS基础之上将网络中传送的数据包变成SQL语句,通过负载均衡器把任务均衡分发到数据库集群服务器中,从而提高了查询、更新效率和芸现了负载均衡、数据同步;同时通过替换策略和更新策略消除了单负载均衡器的瓶颈问题。     

Linux温度感知的调度器研究与实现

针对处理器的温度管理问题,在操作系统层次上提出一种轮转调度算法,改进基于门限温度的调度算法,并在Linux内核中实现了这两个算法。将SPEC2K进行分类并组合成不同冷热特性的负载,在Intel双核处理器下进行了测试。表明Linux基准调度程序在调度方面缺乏有效的温度管理。基于门限温度的调度算法把热的任务迁移到冷的处理器上,缓解了处理器的温度过高问题。轮转调度算法有规律地让任务在双核上执行相等的时问,更好地平衡了处理器的温度,并且系统的吞吐量不受影响。     

基于模糊推理的模型参考自适应内模控制的研究

电厂的主汽温是大惯性、大滞后的时象,并且动态特性随机组负荷变化而变化,运行过程中扰动多.本文采用模型参考自适应控制的思想,将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起,提出了一种模型参考模糊自适应内模控制方法:采用相消法设计内模控制器,用参考模型理想输出和实际对象输出之差e及其变化率△e在线模糊调节控制器中滤波参数.本文方法综合了模糊控制,内模控制和自适应控制的优点,增强了系统的鲁棒性,针对电厂热工过程系统的仿真研究结果证明了这一方法的有效性.     

CT辅助消化道胶囊内窥镜图像虚拟外翻

CT辅助消化道胶囊内窥镜图像方法的主要目的在于更为直观地提高胶囊内窥镜的小病灶检出率,减少胶囊内窥镜的重复检查次数,减少患者检查费用,提高医生的工作效率.现有的虚拟外翻技术主要有两种,一种是展平法,一种是镜像法.CT辅助消化道胶囊内窥镜虚拟外翻是以镜像法为指导思想对三维肠道模型进行外翻,实验结果证明了这一方法的有效性.三维图像的显示采用了经典的移动立方体的算法.验证完成后,算法通过TI DaVinciDSP异构双核处理器(DM6467)和接口进行加速实现.通过合理分配双核的任务,算法的运算效率得到了很大提高.     

“人工情感”教材建设与教学实践

人工情感(Artificial Emotion)是人工智能领域的扩展研究,是北京科技大学智能科学与技术专业的特色课程。本文介绍了"人工情感"课程教材的教学内容、组织形式、辅助教材建设及与该教材配套的情感机器人实验平台等内容,并对智能科学与技术专业的相关教材建设作了思考。     

浙江省低丘红壤区土壤侵蚀评价研究

本文以浙江省低丘红壤区为研究对象,利用卫星遥感影像构造削弱阴影等干扰的FCD模型,和混合像元法计算植被覆盖度的方法,进行水土流失研究.根据水利部颁布的<土壤侵蚀分类分级标准>,结合植被覆盖度、坡度、利用现状等因子进行土壤侵蚀强度评价.研究结果表明目前红壤区内植被覆盖情况良好,覆盖度基本在30%以上;整体水土流失程度较轻,但是耕地等农用地的侵蚀情况较为严重,特别足红壤区内耕地的强度侵蚀的面积占其总面积的17.65%.另外,耕作侵蚀也是土壤侵蚀非常重要的凶素,在估算土壤侵蚀强度的时候也应重视.目前浙江省需要补充大量耕地以满足社会发展的需要,鉴于红壤水土流失易发的特点,在低丘红壤开发时要重视水土流失的预防和控制.     

基于Oracle分布式数据库的查询优化

随着信息和网络技术的发展,分布式数据库得到了广泛的发展,其中Oracle分布式数据库在企业管理中得到了极大的应用。为了能够更好地提高企业的竞争力,对Oracle分布式数据库的查询进行优化成为必要。从介绍Oracle分布式数据库的两种基本结构出发,重点介绍了几种不同的Oracle分布式数据库的查询优化方法及其SQL语句的实现,并且通过试验对优化方法的性能进行了测试,然后通过数据的对比体现出了查询优化前后的差别,最后给出了可能影响查询优化性能的因素。     

作业评价系统的研究与设计

作业评价作为课程评价的一个重要方面,反映了学生在学习过程中的发展情况.本文在分析过程性评价、多元化评价以及个性化反馈理念的基础上,设计了基于Web的作业评价与反馈系统.将作业展示在学习平台中,通过自评、互评、教评层层递进的形式对学习过程进行多元化的全面评价,针对互动评价过程进行个性化反馈和指导,引导学生自我反思,调动学生积极性,促进学生全面发展.