2(3PUS+S)型并联机构驱动部件刚度特性分析

针对2(3PUS+S)型并联机构进给驱动部件,提出并研究了对其刚度分析的新思路和方法,该并联机构以直线模组作为驱动部件,整体刚度主要由滚珠丝杠的刚度、滚珠丝杠副的刚度以及支承轴承的刚度这三大部分组成。计算时先将系统进行简化,同时考虑到滚珠丝杠副在工作状态下滚珠和滚道在面接触点处的弹性变形,以及滚珠丝杠副和支承轴承中结合部的变形,结合理论力学和赫兹接触理论相关理论知识,对滚珠丝杠刚度、滚珠丝杠副轴向刚度以及支撑轴承轴向刚度分别推导求取,最终整合得到整个系统的刚度。此方法概念明确,计算简便,研究结果对此并联机构稳定工作以及动态性能的优化提供了依据。     

煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题

讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。     

奥氏体不锈钢杀菌锅产生裂纹的原因与对策

对奥氏体不锈钢杀菌锅在运行中产生穿透性裂纹,从而导致泄漏失效的问题进行了全面分析。杀菌锅产生裂纹,既有运行方面的原因,也有材料本身和设备制造方面的原因。     

鲜红斑痣光动力治疗数学模型及临床验证

为了研究光动力治疗(PDT)中各个因素作用的规律,帮助临床采取有效的治疗方案,针对鲜红斑痣(PWS)组织特性,将光动力治疗中组织光分布、单线态氧产生、光敏剂漂白过程和光敏剂扩散过程结合起来,建立适合于光动力治疗鲜红斑痣病变的系统模型。利用建立的模型,对临床中出现的第二光斑治疗效果差的问题进行仿真研究,发现影响其治疗效果的因素,并通过仿真实验提出改进其治疗效果的新方案。通过临床实验,证明了新方案的有效性和模型的有效性。研究结果说明,针对特定的病例条件建立仿真模型,通过仿真实验可以为临床和理论研究提供一种有效的分析方法。     

直吹式制粉系统制粉单耗偏高原因分析及对策

针对某厂直吹式低速球磨机制粉单耗偏高的问题,深入分析了直吹式制粉系统的电耗特性、燃烧器布置方式、实际燃用煤质对直吹式制粉单耗的影响,查找了制粉系统存在的问题,提出了解决问题的措施。     

南疆铁路电源及环境集中监控系统的设计与开发

南疆铁路电源及环境集中监控系统一种基于SDH光纤通信网络的监控系统，开发和完善这样一个网络管理系统需要涉及到包括网络通信技术、信息系统技术、数据库技术以及现代软件开发技术等多方面的内容，文章介绍了在系统开发过程中所采用的一些同上述内容相关的关键性技术及方法。     

CAD/CAM集成系统中CAD模型信息的检取

文中讨论了目前的CAD／CAM集成系统中信息的传递和交换，介绍了三维CAD软件Solid Edge的开放应用程序接口的体系结构，并给出了基于Solid Edge平台的CAM系统开发中检取CAD模型信息的方案。     

分散式发电装置在电力系统中的应用

介绍了分散式发电装置的类型和优点，重点分析了微型燃气轮机、燃料电池的发展概况，指出分散式发电装置是集中供电不可缺少的重要补充。     

基于OMAP-L138的电牵引采煤机摇臂

针对煤矿井下电牵引采煤机摇臂信号的采集对便携式数采仪的功能要求，以OMAP L138为处理核心，硬件方面,根据便携式数采仪的功能要求对外围器件硬件进行选型并绘制电路原理图，根据原理图制作PCB电路板；软件方面,通过选择合适的Linux内核版本，完成对内核的裁剪和移植，并根据外围硬件开发相应的驱动程序，同时采用Qt软件开发应用程序及控制界面，形成了具有ARM+DSP双CPU的便携式数采仪,实现了对电牵引采煤机摇臂信号的采集、显示、存储、传输和分析等功能。     

改进白肋烟工艺处理方法的试验报告

目前,多数卷烟厂由于缺少生产混合型卷烟所必需的专用设备,对白肋烟处理效果不够理想。我厂针对这一问题进行了专题攻关探索,试验出用真空排杂和高温、高湿相结合的工艺处理方法,较好地解决了这一难题。在不能马上解决白肋烟处理专用设备的情况下,采用这种方法,是一个尝试。