基于道路网络的对象聚类

为了解决现有聚类技术难以适应大规模空间网络对象的聚类问题,提出了一种基于聚类生成图的空间网络对象聚类算法,以便降低空间网络对象聚类的时间复杂度和空间复杂度.首先,对网络中的非空边进行概略化聚类;然后,在此基础上,构建聚类生成图;最后,查找聚类生成图的连通子图,每个连通子图即为一个聚类.实验结果表明该方法在保证准确性的同时具有良好的效率和可扩展性.

     

视频图像边缘实时检测系统的DSP实现

在研究视频图像实时处理系统的基础上,以TI公司的DSP芯片（TMS320C5000）为硬件开发平台,以Code Composer Studio为软件开发环境,通过硬件设计和软件编程实现视频图像中动态目标的获取、边缘检测;针对传统实现方法的长延时实时处理性差等不足,文章利用CCS对程序中的关键代码进行了优化,并在仿真系统的实验平台上进行了调试;结果证明系统的软件的运行效率得到了提高,达到了实时性的要求;该系统结合了软件算法的灵活性和硬件DSP的高速度,能够对视频图像进行真正意义上的实时处理。     

一种面向含噪中尺度量子技术的量子-经典异构计算系统

量子计算有望加速解决经典计算难以解决的问题,如质因子分解、量子化学模拟等.已有单个量子系统可集成大于50个含噪声的固态量子比特,并在特定的计算任务上超越了经典计算机,标志含噪中尺度量子(noisy intermediate-scale quantum, NISQ)计算时代的到来.随着人们可在单个系统中集成越来越多的量子比特,如何将量子比特与控制硬件、软件开发环境、经典计算资源集成得到完整可用的量子计算系统,是一个有待进一步明确的问题.对比了量子计算与经典计算在控制及执行上的异同,并在此基础上提出了面向NISQ时代的量子-经典异构系统.以一个典型的NISQ算法(迭代相位估计算法)为例,介绍了量子算法从软件描述到硬件执行的整体流程,及与该过程相关的高级程序设计语言、编译器、量子软硬件接口和硬件等.在此基础上,讨论了流程中各个层次在NISQ时代面临的挑战.旨在从工程实现的视角,从宏观层面为读者(尤其是量子计算初学者)介绍量子计算系统,希望可以促进人们对NISQ时代下量子计算系统整体结构的理解,并激发更多相关研究.     

自动驾驶系统中视觉感知模块的安全测试

近年来,基于深度学习的视觉感知技术的发展极大地促进了车联网领域中自动驾驶的繁荣,然而自动驾驶系统的安全问题频出引发了人们对自动驾驶未来的担忧.由于深度学习系统的行为缺乏可解释性,测试基于深度学习的自动驾驶系统的安全性极具挑战.目前,已有针对自动驾驶场景的安全性测试工作被提出,但这些方法在测试场景生成、安全问题检测和安全问题解释等方面仍存在不足之处.针对基于视觉感知的自动驾驶系统,设计开发了一种场景驱动的、可解释性强的、运行高效的安全性测试系统.提出了一种能够平衡真实性与丰富度的场景描述方法,并利用实时渲染引擎生成可以用于驾驶系统安全性测试的场景;设计了一种高效的针对非线性系统的场景搜索算法,其可以针对不同的待测试系统动态调整搜索方案;同时,还设计了一个故障分析器,自动化分析定位待测试系统的安全性缺陷成因.复现了现有基于实时渲染引擎的动态自动驾驶测试系统,并同时使用本系统和复现系统对CILRS系统和CIL系统进行安全测试,实验结果表明相同时间下该工作的安全问题发现率是复现的场景驱动的动态测试方法的1.4倍.进一步的实验表明：可以分别为具有代表性的深度学习自动驾驶系统CIL和CILRS,从旷野、乡村与城市的3类环境中动态生成的共3 000个场景中,搜索到1 939个和1 671个造成故障的场景,并且每个故障场景的搜索时间平均为16.86 s.分析器从统计的角度判断出CILRS系统容易导致故障的区域在道路两侧,雨天和红色或黄色物体更易导致该自动驾驶系统发生故障.     

基于多视定位算法的多摄像机标定

针对多摄像机系统标定,提出一种基于多视定位算法的标定方法,标定过程只需一块可自由移动的平面模板即可,利用约束优化思想,将各摄像机坐标系转换到参考摄像机坐标系下,从而得到摄像机之间相对位置关系。标定操作过程简单,易于实现。实验结果表明,该方法是一种有效的多摄像机标定方法。     

上海市高校建筑节能改造整体需求和潜力分析

随着目前高校规模不断扩大,其用能量也在持续攀升,节能需求迫切。以上海市高校为对象,选取上海3所典型高校,对其目前用能现状进行分析,从分类能耗及总能耗方面展示其能耗变化规律。并结合调研等渠道获取上海高校建筑及基本用能信息,综合考虑高校中不同建筑类型、建造年代、建筑面积占比等多项因素,采用多种统计计量方法分析预测上海市高校建筑的整体节能需求,并估算上海市高校建筑整体节能潜力,结果约为10%~18%。该结果能够为高校自身及政府相关部门制定高效节能目标及节能改造提供参考。     

竹木粉在改性沥青防水卷材中的研究应用

采用竹木粉代替部分无机填料应用于改性沥青防水卷材中,通过试验、中试、生产和施工,证明竹木粉能使产品具有更好的耐热性和尺寸稳定性,可减少沥青高温共混时产生的异味,减少环境污染。     

带水基丙烯酸酯自粘层的强力交叉复合膜防水卷材的研制

带水基丙烯酸酯自粘层的强力交叉复合膜防水卷材采用水基丙烯酸酯为自粘层胶料、SDM强力交叉膜为面膜材料、无碱玻纤网格布为增强材料,是一种性能优异、环保安全的新型防水卷材.文章介绍了该卷材的组成、性能特点和生产工艺.     

基于复合固体聚合物电解质的固态钠电池

将钠离子导体Na-β’’-Al₂O₃作为活性填料引入聚氧化乙烯(PEO)/双(三氟甲基磺酰)亚胺钠(NaTFSI)固体聚合物电解质(SPE)中,得到有机–无机复合固体聚合物电解质(CPE)。对SPE及CPE的相结构、相转变、离子电导率、离子迁移数及电化学稳定性等基础理化性质进行了表征分析,对两者在固态钠电池Na₃V₂(PO₄)₃@C||Na中的电化学性能进行了测试。结果表明:Na-β’’-Al₂O₃的引入,有效提升了钠离子迁移数(SPE为0.19,CPE为0.71)和钠离子电导率(80℃时,SPE为1.65×10^–4 S/cm,CPE为8.19×10^–4 S/cm)。基于CPE的固态钠电池表现出更加优异的循环稳定性,0.5 C循环100周后容量保持率为93.9%,2.0 C循环500周后容量保持率为74.0%。     

夏热冬冷地区近零能耗居住建筑除湿需求分析

以夏热冬冷地区典型近零能耗居住建筑和常规建筑为研究对象,采用De ST计算软件对比研究了夏季和除湿期的热、湿负荷特征,讨论了该地区近零能耗居住建筑适宜的除湿系统形式。研究结果表明:1)由于近零能耗建筑围护结构传热系数较低,随着照明和设备功率密度设计参数的减小,夏季和除湿期的典型日显热负荷分别降低约45. 3%和79. 7%;围护结构气密性的提高可降低约22. 1%的显热负荷和湿负荷,近零能耗居住建筑显热负荷的降低程度明显高于湿负荷; 2)近零能耗居住建筑的热湿比降低为常规建筑热湿比的60%左右。常规空调形式在近零能耗居住建筑中难以同时满足室内温、湿度环境要求,温、湿度独立控制空调系统拥有更好的应用前景; 3)温、湿度独立控制空调系统新风送风含湿量在除湿期低于夏季,冷凝除湿系统能效较低。热泵型空调器与除湿转轮联合运行的除湿空调系统更容易满足近零能耗居住建筑健康性、舒适性和节能性的要求。