虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法

在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采...     

浙江省中央财政小型农田水利工程建设项目的实践与思考

中央财政小型农田水利工程建设项目是服务社会主义新农村建设的有力措施,国家高度重视.本文对浙江省的项目投入和效益概况作出阐述,并对项目实践存在的前期规划、项目投入、工程建设及监督和建后管理的不足之处进行分析和思考,最后提出解决问题的几点对策和建议.     

变厚度胞体壁多孔夹层材料的主动散热性能研究

通过推导变厚度胞体壁多孔夹层材料的散热系数,研究了胞体壁的厚度变化对多孔夹层材料主动散热性能的影响。分析了胞体壁厚度变化下,不同胞体构型多孔夹层材料的相对密度与散热系数的关系,并得到了不同胞体构型多孔夹层材料的最大散热系数和最佳相对密度。通过线性拟合,给出了最大散热系数和最佳相对密度与变厚度参数的关系,探讨了胞体壁厚度变化对不同胞体构型多孔夹层材料的最佳相对密度和最大散热系数的影响,并得到如下结论:胞体壁厚度变化对六边形单元的主动散热能力影响小,而对三角形和正方形单元的影响大。     

真空绝热板薄抹灰系统中的黏结性能试验研究

在外墙外保温工程中,真空绝热板的应用主要借鉴膨胀聚苯板等薄抹灰系统的技术和材料,可能存在黏结性不良的问题。本文对用于膨胀聚苯板薄抹灰系统的胶黏剂与真空绝热板的黏结性能进行试验研究及机理分析,明确了胶黏剂中水泥和可再分散乳胶粉掺量以及真空绝热板热熔热压工艺的影响作用。同时,提出了胶黏剂用于真空绝热板的改性策略并进行了正交试验分析。结果表明,添加EVA乳液等方法有助于提高胶黏剂与真空绝热板的拉伸黏结强度。     

精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器

针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在所辨识模型的基础上设计自抗扰控制器。以某型光电跟踪平台为例,设计了4阶跟踪微分器,5阶扩张状态观测器和非线性状态偏差反馈控制律组合的自抗扰控制器。在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,对PID控制器和自抗扰控制器进行仿真对比,结果表明,采用自抗扰控制器的系统超调由1.8%减小到0.9%,系统最大跟踪误差由0.03（）/s减小到0.013（）/s,超调更小,响应时间更快,抗扰动能力更强。     

F型接口管材在顶管施工中的几大优点

在顶管施工中,大多数情况下采用钢筋混凝土圆管,其接口形式有平口、企口、F型钢承口,F型钢承口顶管施工随着不断的顶进过程中对高程、中线能起到修正作用,不失为一种较优的施工工艺。介绍了F型接口顶管在西安纬一街雨水工程运用情况及其特点。     

二次冷轧压下率对无取向电工钢薄带磁性能和织构的影响

研究了二次冷轧压下率对无取向硅钢薄带磁性能和织构的影响,结果表明:采用二次冷轧工艺时,55%左右的二次冷轧压下率能够获得磁性能优良的0.2 mm厚无取向硅钢薄带.当二次冷轧压下率高于55%后,成品钢带中对磁性能不利的r织构组分比例逐渐增强,特别是{111}<112>、{111)<110>织构.采用55%左右的二次冷轧压下率制造能获得{100}面织构和高斯织构比例都较高的产品,其铁损P1.0/400能够降低到10.6 W/kg,同时磁感B50能达到1.68T.     

超微细TiO2的制备

本文介绍了用溶液水解法制备透明ＴｉＯ２的原理及方法,并对产品进行了颜料一般性能指标分析。结果表明,产品透明度和稳定性高,水分散和有机溶剂分散性好,可以推广应用。     

初级维修电工考照应会要求

一、机床电路控制：能独立安装一般控制电路：单方向电机控制带点动;电动机正反转起动;电动机Ｙ－△控制电路;能排除一般机床电路故障：普通车床、立式钻床、牛头刨床等。二、仪表操作与接线：能熟练使用万用电表、兆欧表、钳形电流表,并掌握它们的有关基本知识;能正...     

超声辅助提取福橘果皮类胡萝卜素的工艺优化

以福橘果皮为试材,采用超声辅助提取福橘果皮中的类胡萝卜素。通过单因素实验初步确定试验因素和水平,通过响应面(Box-Behnken)试验设计法探究福橘果皮类胡萝卜素提取的最佳提取工艺。结果表明,单因素和响应面试验得到的最佳提取条件是液料比、超声功率和温度分别为59:1 (mL/g)、240 W和50 ℃,提取次数2次,提取时间10 min。在此条件下福橘果皮总类胡萝卜素实际提取量与预测值基本一致,达到(0.747±0.027) mg/g。本研究不仅优化了福橘果皮类胡萝卜素的提取工艺,也可为福橘的综合利用提供技术依据。