考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究

针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,提出了一种全局非线性稳定控制策略,设计了连续的非线性自动驾驶仪,解决了该导弹俯仰通道的前馈问题;对于偏航通道,通过设计三通道协调控制律,将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题;同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪控制系统可有效克服前馈问题所产生的稳态误差以及不确定性因素的影响,同时也提高了跟踪精度,并具有良好的动态特性和稳态品质。     

地下水管理条例立法研究

介绍了地下水管理条例的立法背景,对地下水资源在现状下开发利用过程中面临的主要问题进行了总结分析,介绍了现阶段“地下水管理条例”(初稿)中涉及的主要内容,并结合起草工作中的重点、难点问题提出下一步工作建议.     

基于交叉垂直线的摄像机标定新算法

提出了一种基于交叉垂直直线的摄像机标定算法。利用两条垂直相交的直线作为标定物,令其绕交叉点作任意角度的转动，将摄像机固定拍摄6幅以上的图片,即可运用直线的特点以及交叉垂直的约束条件建立线性方程组，求解摄像机的内参数。实验证明该算法具有较高的精度和较好的鲁棒性。     

表面轮廓智能测控系统设计

针对传统轮廓仪功能单一、精度不高的缺陷,提出了一种智能化表面轮廓测量方法;采用软硬结合的办法,以计算机为测控中心,采用模块化结构和智能数据处理系统,使其具有自动控制、数据采集、结果分析及输出等功能,并可方便升级换代;介绍了系统所采用的硬件结构及软件方法,并在Talysurf6型轮廓仪上进行实验验证;结果表明,该方法确能有效扩展仪器功能,并提高了系统测量精度.     

基于MSP430的定频调幅式电涡流传感器位移测量系统

本测量系统采用平面线圈的电涡流传感器结构，定频调幅式电涡流传感器测量电路，利用MSP430F133系列单片机对测量系统数据进行采集和处理，并对该测量系统应用于防水数显卡尺中的可行性进行了初始阶段的试验。与调频电路相比，定频调幅电路具有响应快、功耗低、稳定性好的突出特点；MSP430F133具有超低功耗特性，为本测量系统应用于便携式测量设备提供保证。     

国内钢铁行业形势发展分析及展望

2000～2004年我国钢产量年平均增长22．46％。钢材产量年平均增长25．22％；2005年1-8月钢产量的增长率为28．15％，钢材产量的增长率为26．22％。     

电涡流传感器建模与仿真分析

利用电涡流位移传感器可以研制出防水性电子数显卡尺。应用有限元技术(ANSYS软件)对空心平面线圈的三维电磁模型进行了仿真分析,建立了以空心平面线圈为特征的电涡流传感器数学模型,并将线圈分解为多个导线,分别独立仿真,最终进行合成。将仿真结果与实验结果相对照,结果表明:上述仿真结果与实际传感器的特性是吻合的。本研究结果为这种传感器的实际应用提供了有利的分析方法和手段。     

CP神经网络在图像边缘检测中的应用

利用CP神经网络分别实现了对二值图像和灰度图像的边缘检测。利用神经网络提取二值黑白图像的边缘，对于灰度级为256的灰度图(灰度值在8个位面上分别为0或1)，采用已学习好的二值神经网络在8个面上分别进行边缘检测，然后综合各个面的检测结果，解决了直接用灰度图学习造成的训练样本数量过大而难以收敛的问题。试验结果表明，该方法得到的边缘图像边界连续性较好，边界封闭性好，而且对于任何256级灰度图的检测都可以得到很好的效果。     

直接还原铁在我国的发展现状及前景

直接还原铁的化学成分稳定，杂质含量低，是一种优势的炼原料，本文阐述了直接还原铁的发展状，并指出我国直接还直铁的发展具广阔的前景。     

用于调频式电涡流传感器的高稳定性LC振荡电路

为实现防水性电子数显卡尺,提出一种用于调频式电涡流传感器的改进型电容三点式振荡电路,讨论电路各主要参数对振荡器电路起振特性、频率稳定性等性能的影响,结合Spice程序对振荡电路进行时域仿真。经实际测试和验证,证明可以达到5×10-5稳定度,满足了高精度传感器的要求。