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为解决微小型飞行器由于机械振动、气流扰动等原因引起的图像高频抖动,设计了一种适用于该平台的稳像算法。采用基于生物视觉的匹配方法估计帧间运动矢量,建立了图像参数传递的数学模型;结合微小型飞行器的运动特点,提出了带约束的交互式多模型卡尔曼滤波方法(CIMMKF),针对绝对帧位移曲线和旋转角度滤波,引入硬约束条件减小模型不准确性产生的误差,再通过软约束平滑硬约束带来的局部跳变求得图像合适的校正量。最后,给出了一种新颖的微小型飞行器平台稳像算法性能的评估方法。实验结果表明,该稳像算法能够适应飞行器多种状态的交替改变,有效减小滤波延迟,去除高频抖动,保留主动运动,使稳定后图像质量满足观察要求,具有图像信息保留程度高、速度快的特点,尤其适用于微小型飞行器实时视频稳定。 相似文献
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提出了一种可以利用计算时间覆盖配置时间和数据传输时间的可重构阵列结构,并且针对该可重构阵列结构提出了一种表调度算法进行任务调度.在SOCDesigner平台上进行了软硬件协同仿真,对于IDCT,FFT,4×4矩阵乘法新可重构阵列相比原来的可重构阵列有平均约10%的速度提升. 相似文献
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说到享誉的苹果电子产品,大部分人自然会想到那位传奇老板乔布斯,但帮助苹果成功扭转颓势,营业额曾一度超越谷歌和微软,一跃成为世界第二大企业,幕后功臣却另有其人,他就是苹果设计总监乔纳森·艾维(Jonathan Ive)而言再熟悉不过了。东方有句谚语叫做"精益求精",这就话形容艾维恰如其分,当年艾维为了设计出世界上最轻薄的笔记本电脑,甚至不辞辛劳地乘了14个小时的飞机,专程到日本去拜访一位铸剑大师,从中来寻找灵感。 相似文献
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水力旋流器尽管广泛使用在矿物加工和其它工业上,但这种设备在分离效率、处理粒度范围、脱泥和脱水性能以及净化能力方面未必都能满足使用者的要求。消除水力旋流器这些不足之处的最常用的方法就是多段循环法。然而,采用这种方法就意味着能耗较高并使水力旋流器的分级 相似文献
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光储微电网孤岛系统的储能控制策略 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了微电网孤岛系统稳定运行、能量供求平衡的机理和常规的微电网孤岛能量管理控制策略,提出一种新型超级电容与蓄电池混合储能系统的功率自适应控制策略,通过对混合储能系统进行上层的能量管理控制,使超级电容和蓄电池输出功率得到合理分配,以满足微电网孤岛运行时的电能质量要求和负荷的功率需求,并且能够提高系统全寿命周期经济性。最后建立了微电网孤岛系统的仿真模型,利用PSCAD/EMTDC仿真验证了所提策略的有效性,该控制策略优化了蓄电池的工作过程,延长了蓄电池使用寿命,并且不需要数据采集和通信环节,提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性。 相似文献
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该试验测定了四川会东县、四川攀枝花以及云南永仁县松露中蛋白质、脂肪和氨基酸的含量,并对其蛋白质的营养价值进行系统评价。结果表明,3个产地的蛋白质量分数在15.19%~19.91%之间,脂肪含量在2.12%~2.53%之间。不同产地松露的总氨基酸含量存在差异,介于14.82%~17.25%之间,17种游离氨基酸中谷氨酸和天门冬氨酸含量较高,鲜味氨基酸和甜味氨基酸分别占游离氨基酸总量的37.37%和32.55%;EAA/TAA在32.10%~34.12%之间,EAA/NEAA在47.29%~51.84%之间。氨基酸比值系数分(SRC)均值为90.83,酪氨酸+苯丙氨酸的氨基酸比值系数(RC)最小,为第一限制性氨基酸。 相似文献
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