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基于Matlab的装载机全液压行走控制系统的设计与优化 总被引:3,自引:1,他引:2
为更好地控制装载机全液压行走机构,设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分:阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件,建立了阀控液压缸Matlab仿真模型,计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现,因此可通过马达的动态响应特性确定控制系统参数。利用Bode图计算控制系统的幅值裕度和相位裕度,再根据稳定性要求用Bode图计算控制参数,最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。 相似文献
956.
活化温度对酚醛基活性炭纤维的孔结构和电化学性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
从酚醛纤维出发,经过炭化和KOH活化制备了酚醛基活性炭纤维(PACF),并对不同温度下活化样品的比表面积、孔结构以及所制备的双电层电容器(EDLC)的电化学性能之间的关系进行了探讨。氮气(77K)吸附法测定PACF活性炭纤维的孔结构和比表面积;采用循环伏安、交流阻抗、恒流充放电等测试对超级电容器的电化学性能进行了测试。结果表明:900℃是KOH活化酚醛纤维制备用于EDLC电极材料的最佳活化温度,该温度下活化样品具有最佳的循环性,稳定性和较小的内阻,比表面积为2311m^2·g^-1和比电容264.IF·g^-1(充放电电流为1000mA·g^-1)。PACF系列样品均呈现出典型的微孔炭的特征,不同活化温度下制备的PACF,虽然表现出不同的比表面积和比电容,但是其整体孔径分布范围基本相同,都在0.5nm~3.0nm之间。随活化温度的升高,样品的电容性能和功率特性越来越好,内阻也随活化温度的升高而降低。 相似文献
957.
PVC/MBS共混物的断裂研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用吴康理论(Vu-Khanh-plot)与扫描电子显微镜照片、冲击强度测试数据相结合,研究聚氯乙烯(PVC)/甲基丙烯酸甲酯-丁二烯-苯乙烯(MBS)三元共聚物的裂纹引发断裂能(Gi)与冲击强度的关系.随着增韧剂MBS含量的增加, PVC/MBS共混物的冲击强度提高, Gi由纯PVC的0.32 kJ/m2增加到4.06 kJ/m2.同时, Gi和冲击强度也随MBS粒径的增大而增大.因此, PVC/MBS共混体系的冲击强度随着Gi的增加而增大. 相似文献
958.
959.
960.
油田常规排液存在速度慢、不灵活、深度浅且安全性差等问题。现场制氮注氮装置采用先进的膜分离技术,直接从空气中分离制取氮气,车载、可移动、现场制氮的特点,使氮气气举排液技术已成为油田排液的主要手段。徐深21—2井S1-2层压裂后,由于地层能量不足,返排率不高,通过下连续油管进行气举,提高返排率19个百分点,减少了压裂液对地层的污染。 相似文献