从智能传感器到智能传动器：数控系统中采用数字编码器测量位置及速度

从智能传感器到智能传动器：数控系统中采用数字编码器测量位置及速度Ｐ．Ｓｅｎｔｅ等１．引言智能传动器能够完成由更高级的计算机所发出的一些非常复杂的指令，它由以下三个部分组成：机电转换器、局部控制单元及特选的传感器。在选择传感器时应考虑以下几个因素：所控...     

分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。     

中华安梨蜜酒的生产工艺

以安梨为原料，采用破碎用取汁的工艺，添加果胶酶以提高出汁率，以蜂蜜为沉清剂，酒精调度，生产的一种配制果酒。     

安梨产品的开发与生产工艺

安梨产品的开发与生产工艺高海生，董存田，齐永顺，项　芳，宋金耀河北农业技术师范学院０６６６００安梨（Ｐｍｐｕｓｓｕ。ｉｓＭ。），俗称酸梨，是秋子梨系的代表品种之一，为冀、辽、京、。津的燕山一带栽培较多的优良地方品种，它以其特有的耐瘠薄能力和较强的耐贮...     

自行式作业设备的动态分析

本文根据振动理论建立了轮式自行作业设备行驶时的振动力学模型。通过实例计算 ,分析和研究了发生“共振”的原因及振动有关的各参数。为采取必要的技术措施去改善轮式自行作业设备行驶时的动态特性和平顺性提供一定的理论依据。     

天然竹芋淀粉及其接枝共聚

分析了竹芋淀粉的伴生物组成，粒径分布及直链淀粉的含量，研究了竹芋淀粉与甲基丙烯酸甲酯的接枝共聚，用偏光显微镜，Ｘ射线衍射等方法研究了淀粉接枝共聚反应前后的结构与形态，认为淀粉的结晶区和非晶区均为接权共聚反应的场所。