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11.
提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法。首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的控制机制,以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种兼顾智能车辆横向控制和纵向控制的运动控制器。仿真结果表明,提出的控制方法是可行的、有效的,并且较为理想地模拟实际交通环境中车辆换道的行为特性。 相似文献
12.
结合读取DICOM医学图像数据的关键,简要介绍了DICOM医学图像文件的结构,并对DICOM数据元素的定义进行剖析,具体说明了DICOM数据读取的算法流程。 相似文献
13.
黄旭 《计算机测量与控制》2023,31(7):284-289
轨道电子地图数据是实现列车卫星定位的基础数据,确保其正确性是实现列车精确定位的前提。前期设计的电子地图基础数据是生成电子地图文件的基础,因此确保基础数据的正确性至关重要。针对基础数据内容多、变更频繁的现状和基于文本语言描述规则存在二义性等问题,本文提出一种电子地图基础数据建模与验证方法。深度挖掘基础数据间的约束关系,结合相关规范和领域专业知识,提取基础数据验证规则,利用Prolog对各类数据规则搭建其验证模型。最后以实际线路数据为例,证明该验证方法的高效性和准确性。 相似文献
15.
16.
节点导纳矩阵是一个稀疏矩阵,短路电流计算需要对导纳矩阵数据进行查询。为了既能保持快速按行列查询元素数值,又进一步提高按数值查询其所在行列的效率,以便于存储调用及后续矩阵的处理,提出构建高度平衡二叉树的改进十字链表方法,即在十字链表存储的基础上,拓展存储数据结点指针域,形成平衡二叉树,将高度维持在(O(log2n)),平均查找长度也可维持在(O(log2n)),大大降低操作时间复杂度,提高数值查询效率。同时,为保证测试结果的公平性,把构建高度平衡二叉树的时间计入总时间,以进行对比。通过相应算例,验证了该改进方法的高效性。 相似文献
17.
18.
分析了TI公司的TMS320DM355的启动方式和NAND启动流程,使开发者能够根据实际需求改动DVSDK中的UBL与编译U-Boot,并排除开发过程中出现的错误。使开发者通过各种方式下载操作系统内核映像至DM355的Flsah,并建立NFS文件系统,从而建立一个完整的开发环境。 相似文献
19.
典型车用壳体零件温挤压成形工艺数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
采用刚塑性有限元法,借助DEFORM-3D软件对典型车用壳体零件温挤压成形过程中金属的流动情况进行了模拟,以成形栽荷为评价指标,对关键工艺参数进行了分析.结果表明:坯料温度和摩擦因数对载荷影响较大;模具预热温度对载荷影响不显著.基于Archard磨损模型对凹模的磨损情况进行模拟,分析了磨损原因,并提出改善方法,模拟结果将对车用壳体零件的实际挤压生产起到积极的指导作用. 相似文献
20.
为克服粉煤灰免烧陶粒堆积密度高、应用性差的弊端,以秸秆灰为添加剂制备免烧陶粒.对粉煤灰活性激发机理、原料添加作用和陶粒物相组成(XRD)进行研究,得出制备陶粒的最佳过程参数为:5%的NaOH溶液预处理粉煤灰,成分配比(质量分数)为粉煤灰58.11%、氧化钙4.84%、水泥29.05%、秸秆灰8%.产品的主要性能指标为堆积密度785 kg/m3,比表面积11.1 m2/g,破碎率2.3%.对制得陶粒的浸出毒性和基本性能进行检测,结果表明,以秸秆灰为添加剂在一定条件下可制备出用于污水处理领域性能优良的功能陶粒,达到经济节能、变废为宝的目的. 相似文献