一种面向数控系统的动态反馈调度模型

由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象.开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加工精度造成影响.为了提高数控系统的稳定性,本文针对数控系统的混合任务集提出一个闭环的反馈调度模型.并通过实验对模型的有效性进行了验证.实验结果表明,该调度模型能够提高数控系统的稳定性.     

电影档案中亮度闪烁的修正

针对图像序列中存在亮度闪烁问题,提出一种基于运动补偿的闪烁修正方法,采用三步搜索算法对图像序列进行运动估计,准确地检测出运动区域。运用阈值法对闪烁进行判断,避免非亮度闪烁的误检测。实验结果表明,在准确地修正亮度闪烁的同时,保留原有影片所具有的亮度变化特征。与以往亮度闪烁修正方法相比,在保证影片正常视觉效果的同时缩短了修正时间。     

回归测试中基于值谱比较的偏离根定位法

在回归测试中,利用程序谱中的值谱比较不同版本程序的内部行为,将程序的比较转换为函数状态的比较,以估计偏离发生的大概位置,找到偏离根所在的函数。引入偏离调用树记录发生偏离的函数,在此基础上提出2种缩小偏离根定位范围的启发式方法,使偏离根的定位更精确。     

基于时空域特征的垂直划痕检测与修复

为检测与修复旧电影中常见的垂直划痕,分析垂直划痕在单帧和相邻帧图像的时域和空域特性。在分析垂直划痕形成原因、特征和微分运算基本原理的基础上,提出一种基于时空域特征的垂直划痕检测与修复算法。实验结果表明,该算法能有效地检测旧电影中的垂直划痕,并能够准确地修复垂直划痕处丢失的图像信息,经该算法修复后的旧电影具有较好的视觉效果。     

基于虫洞路由的无HoL阻塞环形架构

提出一种基于虫洞路由的无HoL阻塞环形片上互联网络架构,实现了在不消耗太多资源的前提下,用一级流水线以类虚拟输出队列的方式完全消除队头阻塞和死锁。评估不同参数下该环形架构的性能,与CELL EIB等环形实现相比,该架构以单数据包仅11周期最小延时的性能明显优于其他环形架构,同时最大吞吐率达到25.6 Gb/s。     

运动人体阴影检测算法

为了抑制运动人体检测与跟踪中运动人体阴影的影响,提出了一种基于光照模型和图像纹理特征的阴影检测算法.首先依据光照模型理论,将互相关函数引入算法,并根据背景图像和当前图像对应像素点的互相关函数值判断其是否为阴影点.在此基础上,依据图像的纹理特征,将交叉熵函数引入算法,对互相关函数判断为非阴影点的像素,进行二次判断.该算法利用泰勒级数将交叉熵函数中的对数和除法运算转化为乘法运算,简化了运算过程.通过白天和晚上两种条件下的实验,验证了算法的准确性和有效性.     

移动网络手机实时监控系统的设计与实现

通过分析动力环境实时监控系统的实际需求,结合移动网络、J2ME、Java媒体框架等技术,提出了一个基于移动网络的手机实时监控系统的设计方案.涵盖了图像监控和数字监控两条通道,实现了视频监控、监控数据实时查询、告警和控制命令等功能.针对图像监控通道中高实时性的要求,提出了双缓冲多线程图像捕捉、自缓冲输入流机制、双播放器播放模式等多个创新方法对系统进行优化.最后结合系统在动力环境监控系统中应用案例,表明了系统的可行性和可靠性,且系统具有较高的性能.     

基于虚拟机执行过程重放的热迁移系统研究

为解决传统的基于检查点和内存预拷贝的系统热迁移在一些特定环境下存在停机时间过长的问题,提出了一种基于虚拟机执行过程迭代重放的备份热迁移方案,并对迁移过程中的开销较大的检查点设置操作进行了优化.与传统迁移方法进行量化比较分析结果表明,该方案缩短了检查点设置的停机时间,传输数据量更少,从而缩短了虚拟机迁移过程总的停机时间,为低速网络带宽的迁移环境提供了更好的解决方案.     

基于Delta算子的永磁直线同步电机非脆弱保性能速度控制器设计

利用Delta算子离散化系统采样周期是显式参数的特点,基于Delta算子方法对永磁直线同步电机(PMLSM)不同采样周期下的非脆弱保性能速度控制器的统一化设计问题进行研究.以线性矩阵不等式(LMI)给出该控制器的存在条件.通过对PMLSM闭环系统极点的分析,表明所设计的非脆弱保性能速度控制器不但能保证PMLSM在其对象参数和控制器参数同时发生范数有界摄动时闭环系统仍保持渐近稳定,而且系统的二次型性能指标上界的数学期望值不超过某个给定的上界,而不考虑控制器参数摄动情况所设计的控制器在其参数摄动时闭环系统将无法保持稳定.     

无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现

针对某型无人机控制站需要人工实时监测发动机的缸温数值的缺陷,通过分析气道开度与温度之间的关系,提出了一种通过查表运算实施快速模糊控制的方法,并以MC68HC05SR3单片机为控制核心设计了气道开度自适应机构。给出硬件结构图并描述了其详细功能,提供了关键部位的电路图并描述了器件的选择依据。实验证明该机构工作有效,优化了控制方式,提高了装备的自动化程度和可靠性。