基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

不均匀地基上的基础设计

通过对在不均匀地基条件下的某教学楼基础设计的分析，确定了一种经济可行的基础形式，以解决不均匀地基条件的基础设计问题，进而为同类工程设计提供了借鉴。     

建筑设备监控系统及节能

介绍了建筑设备监控系统(楼宇自动化系统)基本构成和功能,从而指出其节能的内涵。     

UO2-Gd2O3芯块密度的影响因素研究

对UO2-Cd2O3可燃毒物芯块密度的影响因素进行了详细研究。试验表明：烧结时间、烧结温度、生坯密度、Gadox（含Gd的U3O8）、A．O（草酸铵）等条件与UO2-Gd2O3芯块密度存在一定关系。     

Effect of fiber types on relevant properties of porous asphalt

The research was conducted to evaluate the effects of cellulose and polyester fibers on the properties of porous asphalt mixes, using the tests of draindown, abrasion, volumetric properties, rutting, and moisture damage. Images of scanning electron microscopy and X-ray computerized tomography were adopted to identify the microstructure of the fiber and inner stone skeleton of porous asphalt. The influence of rutting parameter （G＊/sin δ） of asphalt modified by different fibers on the rutting resistance of the mixes was investigated. Based upon MOHR-COULOMB theory, the cohesion and the angle of internal friction of the mixes were derived from both indirect tension and unconfined compression strength. The experimental results indicate that fibers mainly stabilize asphalt binder and thicken asphalt film around aggregates. Furthermore, they result in the improved mechanical strength of porous asphalt mixes at high temperature slightly. From comparison analysis, cellulose fibers appear to perform better than polyester fibers in porous asphalt mixes.     

大庆蜡油在酸性催化剂上反应机理的研究

以大庆蜡油为原料，采用两种不同类型的催化剂，在流化床反应器实验装鬣上进行催化裂化反应。结果表明，大庆蜡油在酸性催化剂上反应所产生的干气组成与高烯烃催化裂化汽油相同，干气的产生主要是单分子裂化反应所造成的。从干气产率、组成以及液化气组成可以看出，大庆蜡油在不同类型的催化剂上明显地表现出裂化反应类型的差异。     

基于EDA虚拟实验室仿真精确度优化算法的研究

描述了一种减少仿真时所需计算次数的新技术,使得产品的优化可通过参数的变化来实现,并介绍一种改进SA的算法对获得的结果进行优化。     

面向技术创新机遇组建虚拟企业与兼并行为的比较分析

以技术创新机遇为例分析了核心企业选择实现市场机遇的战略模式的决策过程，并给出核心企业选择实现市场机遇的战略模式的决策模型。在模型中考虑了核心企业组建虚拟企业的一个重要目的就是快速地实现市场机遇，因此在提出的决策模型中引入了时间因素。研究结果表明，当市场机遇生命周期较长时，核心企业采取兼并策略优于组建虚拟企业，反之组建虚拟企业更有利。最后提出采用期权定价模型来判断组建虚拟企业的价值，并举例说明。     

粉末冶金温压工艺的研究进展及其展望

综述了粉末冶金温压工艺的研究进展,概述了温压工艺的粉末原料、聚合物、温度、压力、烧结环节对温压工艺的影响和温压工艺的致密化机理。详细介绍了温压工艺的新进展—流动温压、高压温压等,并对其应用前景进行了展望。