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车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法,试验结果表明,该算法在容错,实时控制,数据处理速度等方面具有显著的优越性。 相似文献
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用随机符号几何规划法使齿轮系等效重量最小的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对于齿轮传动,功率是依靠轮齿之间的切向力从一个齿轮传到另一个齿轮的。齿形及齿距的不精确与齿轮转动时旋转质量的惯性作用结合在一起,就会产生动态效应,这种动态效应亦作用在齿面上。此外,动载荷与两个齿轮的等效质量的平方根成正比。本文意图用极小化等效质量来设计齿轮传动,使动态效应显著减小,设计参数取为服从正态分布的随机变量。用随机符号几何规划方法进行了优化设计,求解了一个例子。 相似文献
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本文在讨论了下一代信令转接点在满足传统信令网络功能的基础上,着重介绍了下一代的信令转接点上实现的号码携带、灵活路由等新业务,并如何实现传统STP面向下一代网络的平滑过渡。 相似文献
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酿造高含量丙三醇味淋酒用曲药的制造与评价高山卓美,大屋敷春夫等4人J.Brew.Soc.Japan.1993,88(11):895~900味淋酒的酿造,用曲不同,其香味成分含量也不同。传统的味淋酿造,采用米曲霉制成的曲。为酿制新品质的味淋酒,使其含有... 相似文献
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在备受业界瞩目的第八届高交会上的一个展厅里。深圳茁壮网络公司的员工正在通过遥控器。让用户轻松地看电视、玩游戏、上网。体验丰富的数字化内容。这就是该公司iPanel交互电视带给用户的“十尺体验”。 相似文献
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布里坦尼亚(Britannia)凝析气田位于北海中部,大约蕴藏着4.3Tcf的湿气地质储量。该气田正在开发,采用了装配有36个井槽的单一采油、钻井和居住平台(安装在10井槽底盘上)以及约距平台15km的一个海底管汇中心。为了满足销售天然气的需要,当前正在这两个位置预先钻井。预计1998年10月初次产气。根据测井和岩芯数据,本文介绍了该气田井下产能概率估算方法的研究过程。这种方法取决于利用井下动态解析模型的一种决策树处理法,而这个解析模型则已与几口评价井试井的单井径向组分模拟模型进行了拟合。这里的分析处理分三步:(1)把径向组分模拟模型调整为评价井的中途测试(DST)数据,以便为非达西表皮效应和毛细管数效应等提供调整参数。(2)然后利用这些调整参数提供较长期的向井流动动态模拟预测,并且为复制这些较长期预测结果设计一个解析流入方程。(3)结合适当的垂直举升动态关系,将这个解析流入方程纳入决策树中,并通过识别输入数据的不确定性,利用这一方程求出单井产气能力的概率“S”曲线。然后将单井“S”曲线合并在一起,以得出对总体井下产能的概率估算,并用于优化该气田的开发方案。 相似文献