基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制

对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度.采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题.对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零.理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度.     

抑制直线伺服系统周期性扰动的改进型重复控制

永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了削弱周期性扰动的影响,设计了PDFF(伪微分前馈反馈控制)速度控制器和改进型位移重复控制器来抑制周期性扰动的影响,以实现周期性输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性扰动的影响,对周期性输入信号具有良好的跟踪特性.     

今后5年日本磁悬浮列车的研发计划

日本交通部超导磁悬浮列车实际应用评估委员会回顾了1997年4月以来磁悬浮列车实验运行的技术状况.最近三年里,磁悬浮列车在山梨的实验线路上按计划进行了试运行,运行速度达到552km/h,这是世界上以5节车厢载人运行的最高时速;并且还进行了两列火车以相对速度1003km/h对开的实验.     

日立公司开发出开敞式超导磁共振成像系统

日立医疗系统美国公司已得到食品药物管理局的许可,允许经营他们新开发的"牛郎星"开敞式高场磁共振成像系统."牛郎星"是日立公司首台使用开敞式超导磁体的磁共振成像系统,并将在芝加哥举行的北美放射学会年会上进行介绍.     

纯Ni和Ni-5at．％W基带织构的EBSD研究

双轴织构Ni基带是生长高临界电流密度YBCO超导薄膜最好的基带，Ni基带中的织构通过外延生长遗传到YBCO薄膜中，从而使薄膜具有高电流传输能力。但由于纯Ni强度低且具有铁磁性，在传输交流电时会产生交流损耗，     

靓出风采诺守美丽苑永萍携“稀有物种”成就业中奇迹

2007年9月2日下午两点，靓诺首席设计师陈宸携手著名电视节目主持人余声谢幕时，全场掌声雷动。人们在北京国际时装品牌推广周成功落幕的那一刻，深深记住了这个有着非凡历程的中国本土品牌——靓诺。[编者按]     

断陷湖盆层序地层学解释与隐蔽油气藏勘探

断陷湖盆是中国东部陆相沉积盆地中最具典型意义的油气勘探对象，但其相变剧烈，层序对比难度大，物源补给体系复杂。因此，在这类地区的油气勘探过程中，必须依靠地质与地球物理技术的综合应用，即在明确的构造沉积背景条件下，以层序地层分析为基础，确定目标区的沉积层序格架，继而结合应用地震技术，通过沉积微相分析、属性分析、正反演、全三维可视化等工作，确定具体的勘探目标，才能收到事半功倍的效果。     

用周期压制法提高Bi(2223)长带的临界电流密度

工业规模制造Bio223）复合带回要有稳定的工艺技术，而且要能制值高质量的长带．为了降低制品的成本，进一步提高超导芯丝的！伤界电流密度和工程临界电流密度是很重要的．瑞土R．Flnkiger研究组最近提出一种叫“周期压制（PP厂的新工艺，这种新工艺不仅可以提高Bipe23）多芯长带的芯丝临界电流密度，而且还保留了压制工艺的所有优点，比如高密度以及裂纹沿带纵向形成等优点．多芯带用粉末装管（Pry）法制备．在外经为spe内径为snun的纯很管中装人烧结好的Bipe23）粉末．粉末中各元素比例为：Bi：Ph：SU：乙：CU＝＝l．8：0．4：2：22…