短切碳纤维在高能高燃速螺压改性双基推进剂中的应用

根据短切碳纤维的特性，进行高能高燃速改性双基推进剂配方设计。在推进剂中加入不同规格、不同含量的碳纤维，测试推进剂的燃烧性能、力学性能、内弹道性能，研究短切碳纤维对高能高燃速推进剂性能的影响。采用吸收-压延(平辊、沟槽)-螺旋压伸的制备工艺，用靶线法、最大抗拉强度/最大延伸率法、抗压强度/压缩法和比冲推力台法，测试了推进剂性能。结果表明：碳纤维的加入能够显著地提高推进剂的燃速；随着碳纤维长度和含量增加，推进剂燃速呈递增趋势；碳纤维加入后，推进剂的抗压强度有微小幅度的改善；推进剂内弹道性能稳定，曲线平滑，平台效应依然显著。     

仿生软体驱动器的研究综述

软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件，由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以及安全可交互等优势，被广泛应用于工业、农业、医学、救护和公告服务等领域。研究人员通过对生物的模仿制造出了各种类型的软体驱动器。围绕国内外近些年来软体驱动器的研究成果，介绍了国内外软体机器人中所采用的软体驱动器技术的基础研究发展现状；针对软体驱动器的基本特性对其进行了系统归纳分类，介绍了各类型软体驱动器的基本工作原理，介绍了各种软体驱动器各领域的的应用现状以及各种类型驱动器的优缺点和在实践应用中存在的问题；对软体驱动器未来的发展趋势进行展望。