C程序代码结构自动审查方法研究

在C程序代码结构自动审查方法研究中提出了一种针对C程序代码结构的自动化审查方法.通过对源码的静态分析,分析程序的逻辑联接关系和语义相似度关系,提取程序的合理模块划分,通过与设计文档的比较,从而达到判断程序的结构是否合理的审查目的.根据这一原理,基于静态分析和聚类方法进行了程序结构自动审查方法的流程设计,并通过具体的样例进行了验证.最后,对该研究进行了总结及展望.     

打滑状态下的多机器人编队控制

讨论打滑状态下的多机器人编队控制器设计问题。打滑现象会使机器人偏离正常的运动轨迹,导致基于理想环境设计的控制器控制效果变差,甚至发生机器人失控的现象。考虑打滑因素的控制算法能使机器人适应更一般的环境,增强机器人的实际可用性。采用领导者-跟随者策略来协调各机器人的运动。领导者机器人的运动规律根据任务需要事先设定,随后控制跟随者机器人以一定距离和角度跟随领导者机器人运动。根据机器人的运动特性导出单机器人在打滑情况下的运动规律,并据此导出两机器人以距离-角度模型形成编队的方程。采用二阶滑模控制法来为跟随者机器人设计控制器,使得两机器人在运动过程中能够形成期望的队形。以Matlab仿真来验证算法的有效性。理论推导及仿真结果说明,导出的编队模型能够准确描述机器人在有打滑情况时的运动规律,二阶滑模编队算法具有较好的抗干扰能力,适用性强。     

3D影视制作与播放技术探析

3D电影已经问世近90年了,由于多种因素没有普及开来,随着科技的发展直到近几年才逐渐"火"起来。3D电影经历了一次次"脱胎换骨"般的改革,为今天的3D影视的创作打下了坚实基础。本文就3D立体影视的制作和播放技术做一粗浅的探析。     

高速交通轨道梁高精度光纤变形监测

为了分析长标距光纤光栅（FBG）在轨道梁变形监测中的可靠性问题,建立共轭梁法计算模型,分析跨中挠度的模型误差.引入测量误差,得到不同FBG标距、不同测量误差下长标距FBG的变形监测精度.通过某高速轨道梁的现场测试实验,对长标距FBG的可靠性进行验证,提出2种传感器优化布置方案.结果表明,当布置的传感器数量大于8时,监测结果的误差控制在1%以内,考虑20%的测量误差,监测结果的误差可以控制在10%以内;现场实测的挠度与理论值的相对误差为2.01%,由此说明长标距FBG可以实现对高速交通轨道梁的高精度变形监测.     

单体液压支柱、油缸、活柱表面修复工作的研制

介绍和阐述了DW型单体液压支柱、油缸、活柱表面损坏修复中的工艺路线、工作原理、井下试验情况及使用效果,针对投入的材料、设备及工时单价的成本和技术效益,及经济效益进行了分析。认为此项成果解决了表面防腐处理存在的问题,对提高支柱的使用寿命,减少修复工作量也起了重大作用。     

下载无界限：让非NET-MD设备也能“下载”网络音乐

随着宽带的普及，越来越多的家庭开始自己的网上之旅：网上的资源可谓是相当的丰富，特别是各式各类的MP3，WMA，REAL音乐可谓是层出不穷，当你想听一首歌曲的时候，只要找开GOOGLE搜索一下就可以找到自己想要的歌曲，在这样的条件之下自己制作一张自己喜欢的歌曲专集已经不在是梦。当然，各个数码音频产品制造厂商也不会错过这样韵一个商机，纷纷     

多尺度稳定场GAN的图像修复模型

近年来生成对抗网络(generative adversarial network, GAN)已经展示了它在图像修复任务中修复大面积缺失区域并生成合理语义结果的潜力,但现有方法经常忽略缺失区域的语义一致性和特征连续性,并对不同尺度特征的感知能力不足,因此提出一种基于多尺度稳定场GAN的图像修复模型.该模型的生成单元汲取了U-Net的特点,将稳定场算子嵌入到跳跃连接中以填充编码器特征图中的缺失区域,保持了缺失区域的语义一致性和特征连续性;然后通过多尺度融合计算逐步加强经稳定场算子填充缺失区域的特征图的传递,使得跳跃连接传递的信息不再来自单一的特征图,让模型能够感知高层特征的语义信息.在人脸和自然场景等数据集上的实验结果表明,该模型优于其他的经典图像修复方法.     

樟树精油及其单体抗白色念珠菌活性及安全性研究

为探究樟树精油及其单体抗白色念珠菌活性及安全性,本研究通过纸片法和微量肉汤稀释法测定了樟树精油、葡萄柚精油、柠檬精油、薰衣草精油抗白色念珠菌活性,同时对樟树精油进行GC-MS挥发性成分鉴定,进一步分析樟树精油主要化学成分对白色念珠菌的抑菌活性,最后观察樟树精油及其单体对豚鼠皮肤刺激和小鼠血管收缩性影响。结果表明,樟树精油抗白色念珠菌活性强于葡萄柚、柠檬、薰衣草精油;樟树精油抗白色念珠菌的活性来源于α-松油醇、异松油烯、α-松油烯、松油烯-4-醇、桧烯、1,8-桉叶油素;豚鼠皮肤在连续5 d涂抹4%樟树精油后出现轻微的红斑,而4%松油烯-4-醇在涂抹2 d后就会出现轻微的红斑;另外,4%松油烯-4-醇会明显增加小鼠的血管通透性。研究结果为樟树精油的开发利用及治疗白色念珠菌相关疾病提供理论依据。     

巧妙将Net MD音乐导回电脑

Net MD在如今已经是非常流行的一种随身音乐播放媒体了，但出于保护版权等原因，Net MD只能将PC的音乐复制到MD．而不能反其道行之(如果强行这样，电脑将自动删除碟片中原有曲目)，甚至连存入的MD信息都无法进行编辑，这样的情况实在是非常的麻烦。最近一个同学手中有一张非常好听的MD，但是由于无法复制到电脑而让笔者恼火不已。     

MD轻松录制PS2游戏音乐

只要玩过PS2游戏机的朋友肯定都被它精致的画面，美妙的音乐所吸引，在加上那逼真的CG动画更是让人爱不释手!面对这样种种的诱惑，有的朋友肯定要问，有什么办法能让我们把美妙的PS2游戏的背静音乐录制下来呢？其实只要按照下面的几个步骤操作，一切都将变得易如反掌！