基于最小二乘法的三维TMR数字罗盘系统设计

针对市面上现有的三维数字罗盘在进行地磁场检测时极易受到外界磁场的干扰进而导致测量精度低的问题,设计了一款基于最小二乘法的三维TMR(隧道磁阻效应)数字罗盘系统。对其在现实中的误差特点开展研究,在由椭球拟合法处理校正后,运用了最小二乘法开展误差补偿,补偿前其方位角精度为4.18°,补偿后其方位角精度为0.46°,结果显而易见,在精度方面拔高了一个数量级,降低了三维数字罗盘系统的方位角误差。实验结果显示,最小二乘法可以极大地提高三维数字罗盘系统的精度,该方法具有较高的工程应用价值。     

基于和声遗传算法的玻璃加工生产线布局设计

生产线布局设计是制造系统设计的重要组成部分,布局设计的好坏直接关系到工厂的生产效率、厂房的利用率及人力物力的合理配置等,从而很大程度地影响到企业的总体效益。在玻璃行业,车间生产线布局大都依靠设计人员的工作经验,具有很大的不确定性。为了更好地提高玻璃加工设备利用率,增加产能,降低成本,对玻璃加工生产线进行设备布局设计研究,将物流费用最小化作为布局设计目标,结合工程实际要求,设计生产线基本的约束条件,建立车间玻璃加工生产线设备布局模型。为求解玻璃加工生产线设备布局的非线性规划问题,提出一种遗传算法与和声搜索算法相融并合的和声遗传算法,使和声记忆库的初始解不再随机产生,而是利用遗传算法产生一个新种群作为和声记忆库的初始解,以此增加搜索到最优解的概率。根据企业实际工况及设备条件,运用该算法得出设备布局最优设计。对比试验结果表明,按照最优布局进行生产线布局能够优化物流线路,最大程度降低生产过程中的物流成本。     

利用Simulink实现飞行体运动的虚拟现实

该文建立了某飞行体运动的Simulink的仿真模型,并利用虚拟现实工具箱（virtual reality toolbox）实现了对飞行体运动的虚拟现实。MATLAB的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真,有利于复现飞行体真实的运动过程。     

基于IPSO-Gmapping算法的SLAM系统研究

针对传统Gmapping算法因粒子耗散导致定位精度不准确的现象，改进粒子群算法(IPSO)结合Gmapping算法(IPSO-Gmapping)被提出。通过引入相似度测量参数和新的学习因子，IPSO算法中粒子的全局开发能力得到提升，同时避免了陷入“局部最优值”的现象。其次将IPSO算法应用于传统的Gmapping中，使得粒子向高似然区域移动，改善了粒子的分布状态，这也使得IPSO-Gmapping算法表现出了极好的性能。分别使用公共数据集和实际场景进行验证，总体的平移旋转误差大幅度降低。通过实验测试表明，所提出的IPSO-Gmapping算法使用更少的粒子在位姿估计准确性及建图精确性上优于传统的Gmapping算法。     

含水率和压实度对花岗岩残积土电阻率的影响研究

花岗岩残积土常用作铁路、公路路基土，但由于其特殊的物理和力学特性，常常引发自然事故。电阻率法具有连续、快速、无损伤等操作优点，能够更快捷地获取原状土的相关参数。通过室内土工实验，利用控制变量，探究了花岗岩残积土的含水率、压实度与初始电阻率之间定性关系。结果表明，当压实度一定时，随着含水率的提高，土对应的初始电阻率逐渐降低，并趋于平缓；当含水率一定时，初始电阻率随着压实度的增大，呈现出先增大后减小的趋势。