Lyocell纤维原液着色用自分散炭黑的制备

以炭黑为原料,通过溶胶-凝胶法制备γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷包覆的炭黑,再利用硫醇-烯点击反应在包覆炭黑表面接枝3-巯基-1-丙磺酸钠得到自分散碳黑。通过TEM、FESEM、接触角、粒径和Zeta电位等手段对所得产物进行表征,确定了制备Lyocell纤维用自分散碳黑最佳工艺条件,所得改性后的炭黑在NMMO溶液中具有良好的自分散性能,同时还具有较高的耐热稳定性和离心稳定性。     

监理工程师对钢筋分项工程质量控制的体会

阐述了钢筋分项工程的质量控制的一些要点及方法。     

考虑尺寸链约束的枪械典型机构动作可靠性优化

为了研究机构的动作可靠性,并对机构相关参数进行更加有效的优化设计,提出了一种以尺寸链为约束的机构动作可靠性优化方法。以某型号冲锋枪的发射机构为研究对象,在动力学仿真软件ADAMS中建立机构的参数化模型,并进行动作可靠性分析,采用蒙特卡洛随机抽样法得到运动仿真样本值,计算出机构的动作可靠度。按照正交实验的方法,仿真计算出多组参数对应的可靠度。以可靠度为优化目标,综合考虑机构不同状态下的尺寸链约束要求,优化设计出满足要求的更加有效的参数值。     

基于多传感器数据融合的煤矿移动机器人自主导航研究

针对煤矿井下环境空间狭窄、非结构化以及能见度低等状况,移动机器人环境感知不足、定位精度不高和自主导航性能差等问题,提出了基于多传感器数据融合的煤矿移动机器人自主导航方法,通过有效融合激光雷达、相机和IMU采集数据信息,采用改进SURF算法快速图像特征匹配,结合粒子群算法提供的最佳位姿,构建高精准环境地图,并通过路径规划获取最佳安全可行的路径,实现移动机器人的自主导航。通过实验测试,验证了多传感器数据融合的自主导航系统可行安全性和稳定性,能有效提升煤矿移动机器人的鲁棒性。     

水平井化学机械组合堵控水工艺及管柱分析

筛管完井方式下的水平井出水治理一直是油田开发生产中的难点。常用的化学堵水工艺成功率低,中心管柱控水能力有限且有效期短。综合考虑化学堵水与中心管柱控水的特点,提出一种集成ACP环空化学封隔、定点化学封堵、中心管控水3种工艺技术于一体的堵、控水新工艺。针对目标井实际情况改进工艺管柱,可利用一趟管柱实现ACP管外化学环空封堵分段,化学堵剂定点封堵及中心管控水的组合治水方式,既能大幅降低现场作业时间及成本,又能有效确保工艺效果。现场试验效果显著,有效期超过8个月。     

木醋杆菌合成细菌纤维素增效因子的筛选

研究了椰子水、玉米浆、Tween-80、羟甲基纤维素（CMC）、烟酸、生物素、咖啡因和海藻酸钠8种物质对木醋杆菌（Acetobacter xylinum）合成细菌纤维素的作用。结果表明,椰子水、玉米浆、Tween-80、CMC、烟酸和生物素对木醋杆菌合成细菌纤维素有促进作用,最适添加量分别为60%、10%、0.8 g/L、4 g/L、1.0 mg/L、25 mg/L,在最适添加量下细菌纤维素产量分别是6.008 g/L、8.534 g/L、2.256 g/L、2.044 g/L、2.842 g/L、3.118 g/L,比起产量为1.506 g/L的空白组有显著增效效果,而其增效作用从大到小依次为玉米浆、椰子水、生物素、烟酸、Tween-80、CMC,海藻酸钠的增效效果不明显,而咖啡因有一定的抑制作用。     

受限区域内的单纯型连续近邻链查询方法

由于已有的最近邻查询方法无法直接处理受限区域内的单纯型连续近邻链查询问题,针对受限区域和障碍物的复杂性,详细研究了受限区域内无障碍物和有障碍物环境下的单纯型连续近邻链查询方法,分别提出了VOR_NB_CRSCNNC算法和VOR_CB_CRSCNNC算法。算法基于计算几何中的Voronoi图和判定圆域对空间数据对象进行预先筛选和计算,每次查询仅需考虑落在数量较少的Voronoi多边形和判定圆域内的数据点,预先过滤掉大量数据,减少每次计算涉及的数据量。理论研究和实验分析表明,所提出的算法在查询过程中减少了数据逐一判断的冗余计算,受受限区域形状的影响较小,较大程度提高了查询效率。     

铁黄颜料的表面改性及其在超高分子量聚乙烯中的应用

为提高铁黄颜料(ZnFe_2O_4)在熔纺过程中与超高分子量聚乙烯(UHMWPE)的相容性,采用硅烷偶联剂KH-570对ZnFe_2O_4铁黄颜料进行表面改性,通过亲油化度、Zeta电位、红外光谱和接触角等表征手段考察了偶联剂用量、超声反应温度和反应时间对改性效果的影响,并研究了硅烷偶联剂改性对ZnFe_2O_4铁黄颜料与UHMWPE共混体系之间的相容性影响。结果表明:在偶联剂、去离子水与无水乙醇体积比为1∶1∶1.5条件下,优化工艺为偶联剂用量占颜料质量的25%,65℃下超声反应2.5 h;所得改性ZnFe_2O_4铁黄颜料的亲油化度值为49.85%,Zeta电位为41.40 mV;接触角为154.5°,表面由亲水性转为亲油性。扫描电镜和熔体力矩测试结果表明,ZnFe_2O_4铁黄颜料在UHMWPE共混体系中的相容性得到明显改善。     

提高注射用头孢噻肟钠的成品率

在1.0g注射用头孢噻肟钠粉针制剂生产过程中,从影响成品率提高的各个环节入手,通过采取各个工序严格把关、对现有分装机缺陷进行改进等措施,1.0g注射用头孢噻肟钠成品率从97.15%提高到了98.51%.     

凝固浴对胶原蛋白/壳聚糖复合纤维的影响

利用胶原蛋白制备复合纤维,国内外已有报道。在纺丝过程中主要存在的不足是可纺性差、力学性能差、容易降解等。一般通过使用化学交联剂改性和与其他合成材料、天然生物材料等共混两种方法对胶原蛋白改性,可提高复合纤维的强度、耐热水性、耐酸碱性及耐干热性。