光热转换系统中强化结构对纳米流体自然对流换热的影响

为了改善光热转换系统中换热介质的自然对流,文中研究了两种微凸起结构(三角形和矩形)、两种温差(ΔT=1 K,ΔT=10 K)、两种纳米流体(CuO/Cu-H2 O纳米流体和CuO-H2 O纳米流体)和不同纳米流体体积分数(φ=0.01、0.03和0.05)对光热转换系统中工质自然对流换热特性的影响.研究发现,CuO-H...     

基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习

哺乳动物的运动学习机制已得到广泛研究,犬科动物可以根据环境反馈的引导性信息自主地学习运动技能,对其提供更为特定的训练引导可以加快其对相关任务的学习速度.受上述启发,在软演员-评论家算法(SAC)的基础上提出一种基于期望状态奖励引导的强化学习算法(DSG-SAC),利用环境中的状态反馈机制来引导四足机器人进行有效探索,可以提高四足机器人仿生步态学习效果,并提高训练效率.在该算法中,策略网络与评价网络先近似拟合期望状态观测与当前状态的误差,再经过当前状态的正反馈后输出评价函数与动作,使四足机器人朝着期望的方向动作.将所提出算法在四足机器人上进行验证,通过实验结果可知,所提出的算法能够完成四足机器人的仿生步态学习.进一步,设计消融实验来探讨超参数温度系数和折扣因子对算法的影响,实验结果表明,改进后的算法具有比单纯的SAC算法更加优越的性能.     

单片机控制一体化随动阀

介绍由ＰＳ１００８单片机控制的随动伺服阀的软、硬件构成及工作原理,并对系统进行概略评价。     

110kV双母线接线设母联快切装置

针对石化企业原供电系统备自投装置在生产实践中存在的问题,介绍了电源快速切换装置的原理、启动/闭锁条件与逻辑,快切装置在保证石化企业供电可靠性方面具有重要意义。     

预防斜井套损的注水压力修正方法

大庆油田斜井区以往直接套用常规直井区允许注水压力来预防套损,导致斜井区最大允许注水压力偏高,斜井区套损不断上升。为此,本文通过对常规方法在斜井区应用产生误差的来源进行分析,并针对斜井油层上覆岩压得出预防斜井套损的注水压力修正方法。结果表明,新算法更适合斜井油层上覆岩压的计算,有利于斜井区域的油层部位套损预防与控制,现场应用后,同期油层部位年套损井总数降幅达57.9%,该方法可用于斜井注水开发区块套损防控。     

离子渗碳氮

概括地总结了几点有别于常规热处理工艺的特性;介绍了有参考价值的工艺参数,分析了等离子体中及其与钢的界面上的非热力学平衡的反应;给出了调控渗层深度和表面浓度的基本原理与操作;列举了实用成果中的两个实例。     

提高箱体零件的加工精度

对加工面的相互位置精度提出严格要求是箱体零件的加工特点。工件在自动线上从一个工位输送到另一个工位的多工序加工过程中要保证这些要求。 研究现有自动线上箱体零件的安装情况得出:实际安装误差远远大于计算值,而在精加工工序中则近似于允许值。这就是在自动线上加工箱体零件孔和平面空间位置精度难以保证的主要原因之一。 一般来说,安装误差包括定位误差(在定位过程中毛坯相对刀具定向)、由于夹紧力引起的夹紧误差以及夹具元件制造不精确     

面向业务可达性的广域工业互联网调度算法研究

工业互联网业务呈现出小规模、确定性的特征,通常运行在大规模、异构的网络环境中,业务的调度与功能链的编排难以与异构承载网资源匹配.基于此该文提出非工作保持型的多节点联合调度模型,首先采用全路径时间协调算法,将功能链从空间维度的拓扑编排扩展至时空维度;其次,针对网络节点中的同步调度问题,提出了基于紧急度的流调度算法来平滑时延抖动,进一步,将时间触发调度延拓到大规模、异构且非同步的承载网中,提出了虚拟到达队列编排算法,利用业务同步机制替代时间同步,保障了业务确定的可达性需求.仿真实验表明该文所提算法可提升业务的可达性,保障其满足及时性、准时性、协同性需求.     

基于Docker的PaaS平台建设

随着信息化时代的进步,企业级系统越发庞大复杂,系统级研发面临巨大的挑战.从设计开发测试到实施,有着种种的困难,针对这一问题,提供一套基于Docker的企业私有PaaS云的建设思路.通过基于Docker的容器虚拟化、面向服务的分布式架构设计、基于Docker的服务发现、基于私有云的环境配置管理等技术手段,构建针对企业级系统研发的PaaS平台.实践应用表明,基于Docker的PaaS平台,能有效降低搭建研发环境的复杂度,降低系统升级成本,提高测试准确性,从而有效地提升企业级系统研发效率.     

大型水轮发电机组调速器液压系统油温高处理方法

调速器液压系统油温高是水电机组运行中较为常见的问题,其主要是由于液压系统能量损失引起。随着设计改进及密封技术的提高,由管路压降及管路、接力器、油罐泄漏引起的损失根本上得到了控制,但由主配压阀内泄引起的损失没有得到很好的解决。结合GE公司FC20000主配压阀的结构特点,从主配中位调整方法、调整精度控制,机组停机态压紧行程对油耗的影响,主配阀芯处中位时搭叠量、阀芯与阀套间隙对泄漏量影响方面进行分析及试验,提出相关处理方法及建议。