级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制

本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究, 设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能. 首先, 建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型, 该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执行器、传感器的失效故障以及随机网络故障)影响. 其次, 为降低燃油消耗, 设计了基于自触发和事件触发的级联触发控制器, 并利用李雅普诺夫方法证明了系统的闭环稳定性. 此外, 通过对系统Zeno行为的分析量化, 得到了触发时间间隔的下界值, 保证了算法的实际应用性. 本文为了实现卡车系统队列稳定性控制目标, 进一步给出了控制器设计限制条件. 最后, 仿真结果表明, 所提出的控制方法不但能保证单车渐近稳定以及队列稳定, 还能有效减少执行器更新频率, 提高燃油经济性.     

山溪性河流中SVR手持电波流速仪流速系数率定

为了降低山溪性河流流量测验难度,提高SVR手持电波流速仪测量山溪性河流流量的精度,利用黑里河西泉水文站连续2 a的高、中、低水位流量观测数据,对西泉站SVR流速系数开展了率定研究。通过主成分分析、回归分析、系数精度评定等研究方法对西泉站SVR流速系数的影响因素及率定过程进行了探索。研究结果表明:①水深与西泉站SVR流速系数相关性较强,风力与西泉站SVR流速系数相关性很弱,应按水位级开展SVR流速系数率定;②西泉站高、中、低水位级流速系数分别为0.85,0.80,0.77,经分析评定率定结果准确、可靠。研究方法可为山溪性河流SVR流速系数的选取与率定提供理论支持。     

万合永水文站电波流速仪水面流速系数比测分析

文章通过对比观测、率定分析得出了不同量级洪水在不同风速下的水面流速系数,并将取得的成果资料在今后测验中投入使用。     

网站:谈经营模式不如收买人心

《雍正王朝》给人印象最深的还有它的主题曲,不仅有气势,那句“得民心者得天下,看江山由谁来主宰”尤其令人回味无穷。其实,“得民心者得天下”不仅适用于治理“常人社会”,对我们的“网站社会”也同样适用。 西方在这方面已有高论,Amazon的创办人贝佐斯就曾说过:“应将心思放在消费者的需求上,而非竞争对手上。”这句话可视为“得民心者得天下”的现代网络精解     

Palm族的新生活—Palm模拟器妙用

近来个人数字助理非常热门,由软件巨人微软公司积极开发以 Windows CE 3.0为操作平台的 Pocket PC掌上电脑,便可看出 PDA产品的惊人魅力。其中,深耕市场多年一直占据龙头地位的 Palm装置,对于 PDA产品的普及更是具有绝对的影响。 Palm不仅软件执行效率高,软件公司对软件开发的推广,更让众多程序开发人员开始注意到 Palm平台的软件市场。 　　面对日益增多的 Palm平台软件,获利最大的当然是幸福的“ Palm族”了,但面 对成千上万的软 件,该如何挑选一 套符合自己需求 的呢？除了安装到 Palm上亲自操作 外,借用 Palm公 司…     

一类Lipschitz 非线性切换系统基于观测器的 H∞ 输出跟踪控制

针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.     

重新审视B2B与B2C

虽然网络股一蹶不振,但电子商务的议题却始终是个热门话题。在所谓的B2C电子商务被投资人严厉质疑后,B2B则随着各大研究机构所勾勒的市场远景而成为下一波的抢手货。 然而还记得在短短的两年前,我们对B2C电子商务的前景也有过极度乐观的预期,不是吗?现在却对之弃如蔽履。接着最近美国又有一些分析报告指出B2B的发展也存在着一些     

企业系统备份的发展及可行的备份方案

分析了系统备份在国内企业的发展状况,给出了几种可行的实用备份方案,提出了国内企业将来可能采用的备份方式。     

防范黑客的“正规”手段

黑客是网上不安全的主要因素之一,已经为我们造成了巨大损失。企业用户如何才能有效地防范网络黑客?本文介绍了两种有效的“正规”方法:动态的“入侵检测技术”和静态的“防火墙技术”。