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磁效应早期仅用于无线电领域,随着学科交叉不断加大,磁技术在工业废水、生活污水处理中得到了发展。日本宇都宫大学率先开始了磁性活性污泥法的研究,国内也进行了大量研究。论述了磁效应强化活性污泥法的基本原理、应用、对污泥活性和沉降性能的影响,并作出了展望。 相似文献
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辽宁中部城市群发展的经济基础分析 总被引:9,自引:0,他引:9
文章从区域经济的视角,对辽宁中部城市群发展过程进行了反思。重点分析了制约城市群持续发展的主要问题,探讨了在产业结构层面和空间布局层面解决老工业基地问题的基本命题。并就加速城市职能转换和升级、合理调整城市群的空间结构等提出了建设性的意见。 相似文献
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我国矿产资源枯竭型城市持续发展战略研究 总被引:6,自引:1,他引:6
我国矿业城市是我国矿产资源开发的主战场之一,为我国国民经济建设作出了巨大的贡献。但是目前我国10%的矿业城市进入了主体资源开发晚期或者末期,矿产资源逐渐枯竭,导致矿业城市发展停滞甚至倒退,并且产生了一系列的经济、社会、环境问题。面对诸多困境,指出新时期实现矿产资源枯竭型城市持续发展的战略是:做好城市转型规划,发挥区域比较优势,适度依靠国家财政援助,推进产业结构转型,重视发展科技生产力。 相似文献
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为实现无人平台在未知环境下的高效路径探索,该文提出了一种以“感知-规划-控制”分层架构为基础的路径规划算法。在感知层通过Cartographer建图算法实时构建未知环境的二维栅格地图。在规划层,通过Canny边缘检测、基于密度的聚类算法、效能函数评估选择最佳探索目标点,并在规划的效能函数中引入探索方向延续性概念,克服了传统路径规划反复探索已知环境的难题。在控制层,通过概率路线图算法规划从当前位姿到目标点的最短路径,并通过纯跟踪算法和向量直方图算法实现了路径无碰撞跟踪。3种典型环境下的仿真实验表明,所提出的算法在不同环境下均具有较高的探索效率和完成度。 相似文献
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适应国家对区域规划日益重视的趋势,总结我国“十一五”规划区域规划项目——京津冀都市圈区域规划的编制经验,实证研究与理论研究相结合,认为“协调”是区域规划工作的精髓。阐明了区域规划应在三个阶段,即前期研究阶段、研究成果完成阶段以及规划初稿阶段进行协调;协调的对象包括各专业规划、高层次区域(空间)规划和地方规划等,即上、下、横向三个层次的规划;协调内容包括战略性内容如规划目标、规划内容尤其是探索性内容、具体项目与对策措施等方面,即从宏观战略到具体方案等不同层次的内容。 相似文献
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目前以两流体三流场两相流模型为数学模型的核反应堆安全分析程序大都采用半隐数值算法,数值稳定性受声速库伦特值的影响。少数以两流体三流场模型和全隐数值算法为基础的程序,采用经典牛顿迭代法求解,雅克比矩阵形成具有一定的难度。为了改善数值算法的稳定性且避免书写雅克比矩阵,一种无需形成雅克比矩阵的牛顿-Krylov迭代法(Jacobian-free Newton-Krylov,JFNK)被用于两相流全隐数值算法。两流体三流场两相流模型分别对汽相、液相和液滴相建立守恒方程,使用基于交错网格和有限体积差分全隐式离散守恒方程,线性方程组使用JFNK算法求解,当相缺失时,给缺失相一个很小的份额,以解决使用三流场模型计算单相、两相两流场时遇到的数值问题。程序模拟了Ransom水龙头数值基准题、过冷沸腾实验和Dryout传热实验,以验证了数值处理的可行性、数值算法的精度以及程序计算单相、单相到两相过渡以及两相流型之间过渡的可行性和模型计算精度。结果表明:数值算法精度较高,在从单相水、泡状流、弹状流、环雾流、弥散流等流型过渡时都表现得很好。 相似文献