三维激光彩色扫描仪中展开图的获取及拼接方法研究

根据三维激光彩色扫描仪的特点,提出了一种从彩色图像序列中获取物体表面颜色展开图的算法,并在此基础上实现了一种对多次扫描获取的展开图进行拼接的方法。实验的结果令人满意。     

液滴数字PCR定量检测鸭血制品中掺假成分

鸭血制品作为市场常见商品,掺假现象十分严重。选取鸡、鸭、鹅基因组中的特异性单拷贝基因为靶基因,设计引物和探针,建立鸡、鸭、鹅血微滴数字PCR定量检测方法。使用人工混合样品对该方法的准确性进行验证,同时通过检测市售样品来验证方法的适用性。实验结果表明,样品含量在1~1000 μg/mg时,靶基因拷贝数与样品质量之间具有良好的线性关系,检测限和定量限分别为5 μg/mg和1 μg/mg。通过人工混合样品和市售样品检测证明,该方法具有良好的准确性和适用性,可用于对鸡、鸭、鹅血制品的定量检测。     

“围护桩+内支撑”支护体系在建筑深基坑工程中的应用

文中以S地块一期项目为工程实例,依据“先支后挖、逐层开挖、随挖随撑”的基本思路,从基坑支护方案、开挖与支护施工、基坑监控测量三方面分析了在场地受限条件下,“钻孔灌注桩+钢管内支撑”组合支护体系在深基坑工程中的应用。监测结果表明,本工程坑壁位移（水平和竖向）和周边建筑物沉降均在限值范围内,且无明显不均匀沉降,施工全过程处于安全可控状态。     

燃气中央热水供应系统的设计计算和应用

介绍了即热式、储水式、复合式3种燃气中央热水供应系统,重点分析了储水式燃气中央热水系统。考察5家相似酒店的平均热水流量,早晚是用水高峰,白天为谷,夜晚到凌晨热水流量最小。进行分段拟合,得到了目标酒店热水流量曲线呈M形。考虑到设计小时热水量不一定发生在整小时内,根据热水流量曲线,结合积分关系,得到设计小时热水量,其涉及的时间范围可能跨整小时,提高了热水供应系统的保障能力。根据计算得出的设计小时热水量对目标酒店的热水供应系统进行了设计,证明储水式燃气中央热水系统在商业领域具有一定的推广应用价值。     

化学淋洗法对铀污染土壤的修复效果研究

采用振荡淋洗方法对三种粒径(+2mm、-2mm+0.15mm、-0.15mm)某尾矿库周边铀污染土壤进行去污试验,选用盐酸、硝酸、柠檬酸、草酸为淋洗剂,通过控制淋洗浓度、液固比、时间、温度、混合淋洗等因素来确定较优的淋洗条件。结果表明:各淋洗剂对铀污染土壤的去污效果为草酸盐酸硝酸柠檬酸;当淋洗浓度大于0.5mol/L、淋洗时间大于8h或液固比大于10∶1时,其淋洗效果都逐渐趋于稳定;提高淋洗温度可显著提升淋洗效果;选用草酸+盐酸和草酸+硝酸两组较优混合淋洗组合对全粒径土壤进行淋洗时,土壤中铀去除率均达50%以上,总含铀量分别降至27.15、24.32mg/kg,均达到土壤修复目标(40mg/kg)。     

自抗扰与改进ESO并联的永磁同步电机矢量控制

为提高永磁同步电机的控制性能，设计了一种自抗扰控制器与改进ESO并联的永磁同步电机矢量控制系统。首先，利用光滑的非线性函数改进传统的ESO,提高其对信号的平滑处理能力，并将改进的ESO与ADRC并联，提高信号处理的准确率；然后，将系统的电磁转矩与负载误差、转速误差与时间积分主动补偿到电流环，提高系统的响应速度和抗干扰性；最后，利用乌鸦算法优化ADRC的参数，减少人工参数整定的复杂度。Simulink中的仿真结果表明，改进系统比ADRC和PI控制具有更好的鲁棒性和稳定性。