重视新形势下建筑施工企业中安全生产

建筑业是我国国民经济的支柱产业之一。由于建筑业具有产品固定,人员流动大、露天施工、立体交叉作业多、建筑物变化大、形状不规则等特点,施工中危险性大,工作条件差、不安全因素多且点多面广,预防难度大。加之大量民工进城,从事的工作主要就是建筑施工,这些人缺乏必要的安全知识和自我保护意识,违章作业比较严重,建筑施工企业管理又跟不上、措施不力等原因,导致建筑施工安全事故频繁,人员伤亡、     

基于复合控制算法的三相光伏并网逆变系统的研究

分析了三相光伏逆变器的工作原理,给出了一种升压型光伏逆变系统的拓扑结构。提出了一种基于矢量变换解耦控制,重复控制与电压前馈相结合的复合控制策略。矢量变换PI控制部分用于保证系统的动态性能和稳定性;重复控制在系统稳定后加入可以抑制网侧的周期性扰动,提高系统的稳态性能获得高质量的并网电流波形;电压前馈控制能够对电网电压和直流母线电压的扰动快速动作,缩短系统的动态过程,有效减小并网过程对电网的冲击。在此基础上搭建了一台3kW的三相光伏逆变器实验样机,通过实验验证了本方案的可行性,系统具有良好的动态和稳态性能。实验得到的三相电流总畸变率均在4%以下,满足并入电网的国家标准。     

基于复合控制算法的三相光伏并网逆变系统的研究

分析了三相光伏逆变器的工作原理,给出了一种升压型光伏逆变系统的拓扑结构.提出了一种基于矢量变换解耦控制,重复控制与电压前馈相结合的复合控制策略.矢量变换PI控制部分用于保证系统的动态性能和稳定性;重复控制在系统稳定后加入可以抑制网侧的周期性扰动,提高系统的稳态性能获得高质量的并网电流波形;电压前馈控制能够对电网电压和直流母线电压的扰动快速动作,缩短系统的动态过程,有效减小并网过程对电网的冲击.在此基础上搭建了一台3kW的三相光伏逆变器实验样机,通过实验验证了本方案的可行性,系统具有良好的动态和稳态性能.实验得到的三相电流总畸变率均在4%以下,满足并入电网的国家标准.     

焊接专业面向工程应用创新人才培养模式探索

作为一所地方性工程应用型本科院校,南京工程学院在体现“学以致用”的办学理念过程中,大力加强该专业的实践教学改革与创新,开展焊接专业创新教学方法,将国际焊接工程师培训与焊接专业实践创新教学相结合,营造工程应用环境、培育工程应用型人才、注重“产学研”结合、促进校企合作.实践表明,焊接专业大学生创新培养模式的实施,提高了焊接专业的实践教学质量和学生综合素质,促进了教师专业水平的提高,取得了满意的成效.     

锂电池外壳专用料的改性及其应用

研制了一种聚丙烯/玻璃纤维(PP/GF)电池外壳专用料.通过向该专用料中添加马来酸酐接枝聚丙烯(PP-g-MAH)、并使之与尼龙6(PA6)共混解决了将其用作电池外壳时存在的电池电解液泄漏这一问题.按照UL2054锂电池测试标准的要求对制备的电池外壳进行了电解液泄漏测试,结果表明,经过改性的专用料能够满足电池的防泄漏要求,应用效果良好.     

铁型反硝化:一种新型废水生物脱氮技术

生物脱氮是一类经济有效的废水脱氮技术。反硝化作为废水生物脱氮的重要环节,常常需要额外添加有机物（乙酸钠、甲醇等）作为电子供体。基于有机物的反硝化具有高活性、易操作等优点,但存在运营成本高、产生大量活性污泥和温室气体、易引发二次污染等问题。寻求新型反硝化电子供体是解决上述难题的有效手段。铁型反硝化技术是以零价铁或二价铁替代有机物作为反硝化过程电子供体的新型废水脱氮技术。该技术具有环境友好、经济高效、产物多效等优点,可有效破解我国低C/N废水脱氮难题。本文从现象提出、化学反应原理、生物反应机理3个角度简述了铁型反硝化的发展起源及反应原理;从技术效能、技术参数、技术强化3个层次介绍了目前铁型反硝化技术的研究进展;从环保性、经济性、产物多效性3个方面分析了铁型反硝化技术的优势。本文涵盖了铁型反硝化的历史起源、现今状况和未来发展等三方面内容,以期推进铁型反硝化技术的实验室研发工作,推动铁型反硝化技术在水处理领域的应用。     

石英微机械陀螺信号的数字解调

分析了石英微机械陀螺的信号模型.为实现灵活的参数调整、改善陀螺的性能和进行误差补偿,提出并实现了一种用于石英微机械陀螺的数字解调系统.该系统通过对陀螺输出信号和驱动信号进行数字化,并采用定点数字信号处理器(DSP)进行解调运算,实现了对石英微机械陀螺角速度信号的检测.     

无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化

基于道路信息,使用驾驶员预瞄模型产生执行器输入是无人驾驶车辆在路径跟踪中使用的主要方法之一,但对于车速较高与转弯半径小等工况,模型误差会导致较差的驾驶舒适性,车辆甚至失去稳定性。为提高无人驾驶车辆路径的跟踪精度,同时兼顾转向频度和车辆稳定性,提出基于粒子群多目标优化（Particle swarm optimization,PSO）算法的预瞄距离自适应驾驶员模型,并将之应用于路径跟踪控制。首先,基于单点预瞄偏差模型,采用滑模变结构设计转向控制器;其次,以路径跟踪精度、转向频度和车辆稳定性为综合性能指标,设计了PSO优化算法,实现了驾驶员模型预瞄距离的自适应寻优。最后,在搭建的CarSim-Simulink联合仿真平台与台架试验上,对所提出的预瞄距离自适应驾驶员预瞄模型进行了仿真和硬件在环试验验证。结果表明,经优化后的预瞄距离能够适应不同车速和道路曲率,驾驶员预瞄模型能兼顾路径跟踪精度、转向频度和车辆稳定性等需求。预瞄距离自适应驾驶员模型结合道路与车速信息,增大对路况与车况适应性,为无人驾驶车辆路径跟踪控制提供可靠的输入。     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。