基于计算机图像处理的电路板非接触式检测研究

针对电路板尺寸小、器件多、质量要求高且不适合频繁接触检测的现状,提出了一种基于计算机图像处理的非接触式检测方案。该方案主要包括图像获取、算法处理和结果显示3部分。采用TWAIN协议获取电路板图像;在RGB色彩空间使用改进的轮廓提取算法获取元器件的轮廓;利用色彩空间的区分度,对电路板上的器件缺失和器件缺陷进行检测。相对于传统的人工检测,该方案在检测效率和检测准确性上,都有较大的提高。     

神经网络内模控制在非线性时滞系统中的应用研究

针对工业中常见的时滞现象,提出把内模控制方法和神经控制原理有效结合起来,利用一种改进RBF神经网络对被控对象的模型和控制器进行自适应辨识,通过对实验室电加热炉这种典型一阶滞后对象实验,仿真表明,所提出的方法具有良好的控制特性,在系统受到干扰或对象参数发生变化的情况下,仍然具有良好的自适应性和鲁棒稳定性。     

改进的CamShift人脸跟踪算法

经典CamShift算法在用于人脸跟踪时,遇到场景中有大面积类肤色区域出现的情况容易产生跟踪失误。针对该问题,提出在CamShift中融入模板匹配的改进算法。以颜色概率分布图中模板匹配是否成功作为CamShift算法迭代终止的条件,解决跟踪过程中的类肤色干扰问题。实验结果证明了该方法的有效性。     

基于遗传算法寻优的模糊PID调速算法

智能车采用数字摄像头进行路径识别,通过合适的控制方法对车体的运动进行控制,智能车的起停,加减速等就更加合理。通过试验对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直道路,弯曲道路的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处在保证了车体平稳的情况下车速有了提高。模糊控制中隶属度函数的中心点的选取也是一个重要的环节,中心点选取的不同直接影响着后面档位的判断,而档位直接联系着电机的转速,所以隶属度函数的中心点的选择的不同所产生的控制效果也是完全不一样的。遗传算法有较强的自学习能力和全局搜索能力,不需要用确定的规则来控制,编码简单容易实现,故系统用遗传算法将高斯隶属度函数中心值寻优调整到合适范围内。     

油气项目合作伙伴遗传算法选择

油气项目对外寻求合作伙伴招标的科学决策，需要综合考虑候选伙伴的成本、质量、工期三个主要因素。采取多层次灰色分析法与遗传算法结合的综合评判方法选择油气项目合作伙伴，分析油气项目中待选企业的关键指标，利用层次分析法确定关键指标下细分指标的权重，采取灰色白化函数对专家评分进行量化；设计遗传算法模型优选合作伙伴，提出权重目标适应度方法，并依照迭代次数的变化调整变异算子；最后依据综合评判方法对某一油气勘探项目进行实例选择。在子项目数量大、候选企业较多、决策信息复杂的大型油气项目决策中体现出决策方法的优越性。     

天然气“限产保价”为时尚早

为保护自身利益,天然气出口国论坛有可能向正式国际组织演变,进一步加强政策协调和价格协调力度,但在短期内实现"限产保价"政策联盟不具有可行性。     

理性看待油价调整

经过近5个月的漫长等待之后,国内油价终于再度调整.发改委10月25日晚间宣布,国内成品油价格于26日零时起上调,汽柴油每吨分别提高250元和220元,低于国际油价.     

生物柴油成为“正规军”需时日

生物柴油进入主流市场应该是一个系统工程。尽管B5标准明确了生物柴油的合法身份,但它作为一种机动车的燃料真正进入全国成品油流通市场尚需时日。     

市场化：成品油价格改革方向

从长远看,国内成品油价格改革的最终目标是在整个成品油流通体制改革到位的基本前提下,完全放开市场价格,最终由市场竞争来形成市场价格。从近期看,成品油价格改革的重点是如何进一步完善现有成品油价格形成机制,即如何完善国内成品油价格与国际成品油价格“挂钩连动”的具体办法和措施。     

一种新的锅炉燃烧系统控制方法的研究

大纯时延、煤种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条锅炉难以进行良好燃烧控制的原因，本文试图去解决这些难题以便改进链条炉燃烧控制系统的性能。