基于样本熵与时频分析的手部抓握运动意图预测

针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP) ,提出基于非线性复杂度特征样本熵 (SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法. 从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测. 基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻?1 400 ms实现对手部运动预测. 与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略.     

外磁场激励下管道弱磁应力内检测特性研究

弱磁应力检测技术支持非接触在线应力损伤检测,在长输油气管道应力内检测技术领域具有巨大的应用潜力。但弱磁信号微弱,易受外界环境干扰,检测结果易出现偏差。为加强弱磁信号的检测能力,基于铁磁材料的微观特性,建立了外磁场弱磁应力检测模型,获得了弱磁信号强度随外磁场强度与施加应力的变化规律,描述了外磁场对弱磁应力检测信号的激励特性,并进行了系统的实验研究。结果表明,弱磁信号的切向峰值与法向零点均位于应力集中区的中心位置,且不随应力与外磁场的变化而发生波动;弱磁信号切向峰值与法向峰峰值随外磁场与应力的增加而增大;外磁场对弱磁应力检测信号的激励作用随外磁场的增加先增大后减小。     

降低38CrMoAl钢废品率的冶炼工艺措施

作者根据实际生产情况分析了造成38CrMoAl钢报废的原因,并提出了降低废品率的冶炼工艺措施。     

TA15合金的热变形行为及加工图

研究了TA15合金的热模拟压缩实验。结果表明：变形温度的升高和应变速率的减小使峰值应力和稳态应力显著降低，变形温度会影响进入稳态流动所需变形量。以热模拟压缩实验为基础，建立的加工图表明：TA15合金高温变形时存在2个非稳定区域，一个是变形温度1300K以上和应变速率10．0s^-1以上的区域，另一个是变形温度1200K以下和应变速率0．006s^-1～1．995s^-1之间的区域。同时，建立的TA15合金高温变形时的流动应力模型表征了变形温度、应变速率和变形程度对流动应力的影响，模型的计算精度较高。     

有机硅改性两性离子型聚丙烯酰胺的制备

以丙烯酰胺(AM)为反应单体,乙二胺四乙酸二钠(EDTA)为配位剂,碳酸二甲酯为稳定分散剂,十二烷基苯磺酸钠为表面活性分散剂,四甲基乙二胺(TMEDA)为催化剂,偶氮二异丁氰(AIBN)为引发剂,在N-N甲叉双丙烯酰胺(MBA)交联作用下链接阴离子单体甲基丙烯酸二甲氨乙酯(DMAEA)、阳离子单体甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMC),并用硅烷偶联剂(KH570)进一步改性,通过胶束聚合技术合成阴/阳两性聚丙烯酰胺絮凝剂.用离心机对合成品的稳定性做测试,总结出合成稳定絮凝剂各组分的用量范围:n(DMC):n(DMAEA)=1.0:1.2,w(AM)=4％～16％,w(AIBN)=0.3％～1.5％,w(碳酸二甲酯)=20％～60％,w(KH570)=0.3％～0.9％,w(十二烷基苯磺酸钠)=4％～14％.     

HZSM5分子筛膜复合二氧化锡对甲烷的气敏性能研究

采用液相氧化法制备二氧化锡纳米颗粒,并利用浸渍法制备Pd负载二氧化锡纳米材料,通过丝网印刷得到气敏传感膜并在其表面印刷分子筛层。基于动态气敏测试系统探究传感器对甲烷气体的灵敏度及其在CO和乙醇干扰气体下的选择性。研究结果表明,在Pd-SnO₂敏感层表面印刷Pd-HZSM5层后,传感器对甲烷的响应能力显著提高,并且在体积分数为5×10^-4的CO存在时,对甲烷的选择性也得到明显的提升。同样,在质量分数为2×10^-5乙醇的存在下,传感器对甲烷的响应也没有受到干扰。通过对分子筛进行表征和催化分析,发现Pd-HZSM5对CO的催化效率可达100%,使得CO在扩散过程中被催化氧化,这可能是印刷Pd-HZSM5分子筛膜从而提高传感器选择性的主要原因。同时研究还表明,在敏感层表面印刷分子筛层并不会影响传感器的响应和恢复速率。     

液压系统用油的维护

不久前我们去华北各地对液压系统用油情况进行了一次实地调查,从调查中了解到许多情况。目前很多液压设备用油情况较好,选用了各种类型的液压油。因而使设备能够正常运转。但也有不少液压设备仍在使用机械油、汽轮机油甚至变压器油。严格地说来,液压系统用油应该根据设备特点选用不同类型不同牌号的各种液压油。无论使用液压油或机械油、汽轮机油,都应该注意在使用过程中如何维护好油品的质量。     

CSP技术连铸薄板坯气瓶钢中夹杂物研究

系统研究了珠钢电炉炼钢－钢包炉－CSP薄板坯连铸工艺生产气瓶钢的薄板坯中夹杂物在厚度方向分布规律以及夹杂物的种类，这些分析结果为进一步提高薄板坯的洁净度提供理论依据。     

泰国的石化工业与塑料工业

1 泰国的经济现状 自1995年夏季以来,基于泰国经济高度的通货膨胀和严重的赤字,泰国政府推行了两条重要的经济政策:一是保持较高的借贷利率;二是限制从金融部门借贷的金额的增加幅度.现在该政策已有效地制约了私营公司的投资和消费,并且保护了政府部门的高额投资项目,维护了泰国经济的发展.与去年同期相比,1996年上半年的泰国经济增长幅度稍有下降,尤其是包括塑料制品在内的出口量降幅最大.     

二季度全国天然橡胶市场综述

刚进入二季度时,全国天然橡胶价格节节盘高,货源紧缺。上海期货4月3日0306合约上涨至1997年以来的最高点16195元/吨,4月7日海南农垦电子商务交易中心现货收市价14700元/吨,全国各橡胶主销区销售价格此时在15000～14500元/吨之间,并出现有价无市的现象。然而好景不长,4月8日全国天然橡胶市场情况直转急下,海南农垦电子商务交易中心市场出现几天无成交的历史,上海期货0304、0305、0306等合约全线跌停,全国天然橡胶市场进入逐级下跌态势,就其原因,有以下几方面:1.上海期货投机炒做所致。上海期货今年2月开市后,一直高歌猛涨,从14020元/吨上涨至…