用磷石膏作水泥缓凝剂的试验研究

为了提高工业副产品--磷石膏的利用率,减少其废渣占用土地、污染环境等问题,进行了不同陈化期磷石膏单掺或与二水石膏双掺作水泥缓凝剂的试验研究.在此基础上进行了工业性生产实践.结果表明：（1）工业性生产中可单掺磷石膏作为水泥缓凝剂,与二水石膏按适当比例搭配双掺效果更好;（2）陈化1个月至5年后的磷石膏作缓凝剂对硅酸盐水泥熟料具有良好的缓凝、增强作用;（3）用磷石膏作水泥缓凝剂,水泥生产企业可实现经济和社会效益的双赢.     

Reducing-resistance mechanism of vibratory excavation of hydraulic excavator

Based on the working principle of vibratory excavation of hydraulic excavator, the expression of digging resistance changed with time under sine wave inspiritment was deduced; a comparison analysis was given after calculating the forces status of rock and soil under static load and vibratory load respectively by using MATLAB; and then RFPA-2D（rock failure process analysis code） was used to make comparison of simulation experiment on rock and soil failure process under static load and vibratory load. The results demonstrate that, compared with the normal excavation under the same situation, the digging resistance and the energy consumption can be reduced by respectively 30% and 60% at maximum, and that the working efficiency can be increased by 45% at maximum owing to vibratory excavation.     

两类特殊的Unknotting数为1的纽结

就纽结不变量中的Unknotting数进行一些研究,将Unknotting数为1的纽结必为素纽结这一结论推广得出：当u（k1）＋u（k2）=2时,有u（k1#k2）=u（k1）＋u（k2）,利用Unknotting数为1的2-Bridge结的等价定理,得出Unknotting数为1的特殊的2-Bridge结,再根据纽结的性质,给出了两种Unknotting数为1的特殊的排叉结。     

面向对象的CAD／CAM工程数据库

本文讨论了如何将面向对象技术应用于ＣＡＤ／ＣＡＭ工程数据，分之为复杂对象和简单对象；成功地实现了ＣＡＤ／ＣＡＭ工程数据的有效管理，建立了一个面向对象的ＣＡＤ／ＣＡＭ工程数据库。     

多臂机器人关节间的碰撞检测研究

将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置关系,在进行解析、推导的基础上,提出了8个有意义的解析几何推论,直接可得出两空间线段间的最短距离,然后根据得出的结果,设计了一个机器人运动关节间的碰撞检测算法.该算法程序设计简单,计算量小,能有效地满足实际应用需要.     

星敏感器遮光罩的设计与杂散光分析

杂散光抑制是提高星敏感器精度的重要手段,遮光罩的设计是抑制杂散光的主要途径.对星敏感器遮光罩进行设计,通过SolidWorks软件建模,绘制出遮光罩结构,将得到的结构导入TracePro软件中进行杂散光分析.设定材料表面的双向散射分布函数与光线追迹数目,在不同方位角度对1°～75°之间共16个离轴角度进行了光线追迹,得到系统的PST曲线.结果表明,和改进前的结构相比,PST值降低了一个数量级,且系统的杂散光抑制能力在离轴角30°时达到10-9量级.遮光罩内设计竖直挡光环结构有很好的杂散光抑制作用,使系统杂散光抑制水平得到较大的提高.     

面向自然人机交互的力触觉再现方法综述

力触觉再现技术借助力触觉人机接口设备,提供了操作者与虚拟环境之间的力触觉交互,使得操作者能够主动地触摸、感知和操纵虚拟物体,从而有效增强了虚拟现实等系统的真实感和沉浸感,进一步拓展了虚拟现实等技术的应用领域。传统的穿戴式、力反馈操纵杆式力触觉再现设备在便携性、操作空间等方面存在局限性,随着计算机技术与消费电子的快速发展,面向自然交互的力触觉再现方法受到广泛的关注。评述了传统的穿戴式、力反馈操纵杆式力触觉再现设备后,重点阐述了非固定式和非接触式的两类面向自然交互的力触觉再现方法。在对比分析不同的力触觉再现方法之间的差异后,探讨了面向自然交互的力触觉再现方法的未来发展方向。     

31小时大激战——衢州市消防支队柯山大队扑救“4·17”八达纸业有限公司火灾记事

火!火!火!凌晨时分突然火起；急!急!急!消防官兵紧急出击。在子夜过后的凌晨这一特殊时刻，当悄无声息的火魔降临造纸厂的原料仓库，人们不难想象，着火的火场是何等令人惊魂!一边是2400平方米的4间仓库内易燃麻料燃起了冲天巨焰，一边是名城衢州红门卫士迎火而上奋勇搏击的无畏身影。从凌晨2时到次日上午9时，整整31小时的火海大激战，衢州市消防支队柯山大队全体参战官兵充分发挥勇猛顽强的战斗作风，[第一段]     

矿棉吸声板厂袋式收尘器的改造

矿棉吸声板厂的袋式除尘器运转一段时间以后，经常出现停产抽出滤袋清灰、收尘管道内的粉尘自然沉降以及生产操作岗位处扬尘严重等问题。本着既解决问题又充分利用现有的收尘器的外壳和框架结构的原则，决定采取措施：1．改造滤袋形式，将横插扁袋改为竖插圆袋；2.改造滤袋布局；3．改造反吹机构，将大气反吹改为压缩空气反吹。改造后完全解决了存在的问题，使用效果良好。