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为了进一步提高3-RRR纯转动球面并联机构的运动灵巧性和有效工作空间的范围,需对机构的结构参数进行优化。首先根据机构的几何特性建立对应的数学模型;进而本着机构工作空间和运动灵巧性最大的原则,提出一种以机构雅可比矩阵条件数为优化对象的遗传算法,对机构中各运动副的角度、电机输入角度及其他结构参数进行优化,与传统结构参数优化方法相比,有效的将3-RRR球面并联机构的雅克比矩阵条件数控制在1.000008,使该机构的运动灵活性获得较大提高;最后根据优化结果搭建物理样机,其末端输出平台的工作空间图像近乎一个完整的球面。优化后的3-RRR并联机构显示出更强的工程实用性,具有更好的应用前景。 相似文献
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河流是文化的象征,文明的纽带,是城市不可多得的宝贵财富.然而,近代以来的城市发展,不仅抽离了部分河流的功能价值,还破坏了河流的生态环境,使"财富"沦为了"负担".在当今寻找城市特色,塑造城市独有风貌的背景下,探索和发掘河流在当代语境下的价值定位,特别是文化价值显得尤为重要.滏阳河发源于冀南地区,是中国北方为数不多的常年保有地表径流的水道,串联起了河流沿线大量的城市文化要素.通过对滏阳河邯郸峰峰矿区段进行文化背景研究,文章梳理其串联的地方文化脉系,为建构滏阳河遗产廊道提供支撑. 相似文献
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采用L9(3^4)正交实验法,对与人神经系统疾病相关的DNA重复序列PCR扩增体系中的模板DNA浓度、Taq酶浓度、引物浓度、dNTP浓度4种影响因素进行了优化筛选,发现引物浓度对扩增结果影响的显著性最大.在此基础上进行了引物浓度单因素实验,得到最优DNA重复序列PCR扩增体系在25μL反应体系中各组分的最适浓度分别为:模板3ng/μL、Taq酶0.75U、dNTP0.25mmol/L、引物0.31μmol/L通过优化前后反应体系的对比,扩增目的产物的量均有较大程度的提高.该优化体系的建立为进一步研究与人遗传病相关的DNA重复序列的结构特性及阐明该类遗传疾病的分子机理奠定了基础. 相似文献
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挤塑聚苯乙烯泡沫塑料板是一种绝热性能优异、性价比较高的保温材料,其多项性能指标优于其他建筑保温材料。随着我国建筑防火要求的提高,新型保温材料的涌现,市场竞争愈发激烈,挤塑聚苯乙烯泡沫塑料板的市场份额被侵占压缩。为了保有市场份额,应对新材料的冲击与建筑防火要求的提高,研究机构和企业研制出石墨改性挤塑聚苯乙烯泡沫塑料板。本文基于JC/T 2627—2021《建筑绝热用石墨改性挤塑聚苯乙烯泡沫板(GXPS)》标准制定过程,介绍了石墨改性挤塑聚苯乙烯泡沫塑料板的主要性能指标及应用方向,同时指出了该产品当前仍面临的问题,希望为后续研究及相关标准的制定提供参考。 相似文献
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