姬塬油田浅层高效油藏识别方法的应用

鄂尔多斯盆地油藏埋深浅、储层孔渗条件好,具备较高的经济开发效益,但由于姬塬油田勘探开发程度高,目前尚未发现的浅层高效油藏存在隐蔽性强、油藏规模小、局部富集高产等特征,常规的勘探评价方法难以满足实际效益建产需求。因此,本文立足于生产实践,以老井复查为基础,创新形成了5项关键技术：目标区预测技术、精细砂体刻画及预测技术、精细测井二次解释技术、有利区优选技术、措施井优选评价技术。建立了浅层高效油藏识别技术序列,应用此技术序列成功勘探开发了G179长2油藏,达产年井均产能3.4 t。结果表明,浅层高效油藏在有利区范围内取得了滚动建产效益好的成果。研究成果对于姬塬油田浅层高效油藏的勘探开发具备指导意义。     

基于欠驱动机构的仿人机器人手爪设分

通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。采用欠驱动连杆机构设计出结构紧凑的三关节手指机构以实现包络抓取和精确捏取。设计出高度集成的大功率小体积的驱动和传动机构并通过一个电机调整拇指机构的位置,以形成多种抓取模式。最后介绍了该手爪的控制以及抓取实验。     

天津市10部门联手整治建材市场

天津市质监局、环保局等10部门日前决定,从现在起至2004年3月20日,将分三个阶段在全市范围内联合开展建材市场专项整治工作,打击非法生产经营危害群众健康和安全、污染环境的建筑装饰材料,以及非法生产经营国家明令淘汰的建筑材料的行为,以消除工程质量隐患。这次专项整治的重点产品是:涉及人身财产安全、建筑工程结构安全及环境保护的建筑用钢材、水泥、建筑用低压电器和电线电缆、涂料、胶粘剂、人造板、木器家具、壁纸与地毯、建筑钢管脚手架扣件等。专项整治的重点范围是:生产地条钢及其制品、涂料、人造板及电线电缆等假冒伪劣产品的区…     

“她”时代引领的经济趋势

《女人不容小觑》（WhyWomenMeanBusiness）一书的两位作者阿维娃·维滕贝格一考克斯（AvivahWitten—berg—Cox）与艾利森·梅特兰fAlisonMaitland）提出了几个有趣的概念,其中之一是改变我们生活和经济的三个“W”：天气（Weather）、女性（Women）和网络rⅣeb）。这里我们谈一谈第二个改变我们生活和经济的“W”。     

基于Player的室内服务机器人的地图构建和定位系统

在开源框架Player平台的基础上搭建了针对室内服务机器人的地图构建和定位系统。首先将DP-SLAM算法移植到Player,离线构建动态地图,以减少人工绘制地图的误差和制约;然后引入一种KLD取样的适应的蒙特卡洛(KLD-AMCL)定位算法,通过计算MLE与真实后验的KL距离,自适应调整所需粒子数;最后结合Player平台、动态地图和KLD-AMCL算法,搭建了针对室内服务机器人的定位系统。实验表明,该系统具有较好的环境适应性和较高的定位精度。