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网络综合实训课是某学院给网络传播学专业的学生在第七学期开设的一门实践性很强的课程,旨在把学生三年来学到的专业知识、技能通过制作一个达到上线标准的专题网站来有效地反映出来。在实际教学中采用支架式教学法,为学生搭建"脚手架",缩短学生现有知识技能与目标知识技能之间的差距,利用教师团队指导学生完成任务。 相似文献
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基于反馈线性化的TCSC非线性PID控制 总被引:3,自引:0,他引:3
非线性比例积分微分(PID)控制是一种利用非线性跟踪-微分器和非线性组合的方法对线性PID控制器进行改进的新型控制策略,它具有不依赖于被控系统模型的特点,对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性,而且结构简单、易于实现。在反馈线性化的基础上,将非线性PID理论应用到可控串补(TCSC)的控制器设计中。仿真结果表明:设计的控制器较常规控制器对系统运行具有更好的适应性和鲁棒性。 相似文献
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