不同应力状态下铝合金变形及损伤机理的研究

利用改装的Arcan夹具对铝合金（6063）的蝶形试样进行0°，30°，45°，60°，90°的拉伸及拉伸卸载试验，研究了铝合金在不同应力状态下变形及损伤机理。结果表明：铝合金在不同应力状态下的工程应力一应变曲线明显不同。0°加载时，在蝶形中心产生微孔洞，微孔洞之间剪切，从而产生了微裂纹。随着微裂纹的扩展、连接导致试样断裂。随着试样中三轴应力度的减小，在蝶形试样中心的剪切应力不断增大，同时在蝶形试样中的剪切变形带越来越集中。显微裂纹首先在剪切带中产生，随着微裂纹的扩展导致试样的断裂。90°拉伸时，在蝶形中心形成明显的剪切变形带。90°加载时，在试样中产生的剪切带是形变剪切带而非相变剪切带。利用有限元软件ABAQUS对不同角度拉伸试验进行模拟，从而得出了不同应力状态下的塑性区的形状和大小。     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略. 最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望.     

基于Android平台的无线打印模块设计

在ARM芯片AT91RM9200上构建了无线打印模块的硬件平台,在Android操作系统上完成了软件平台的搭建,通过调用Linux内核的CUPS,实现移动终端在Android系统上直接打印文件的功能。     

BI成为决策层数据指南

零售业的数据困惑 目前困扰零售业老总们的问题主要是所看到数据如何反映其对应的深度关系。老总们的问题非常现实：     

基于 SVD-VMD 和 SVM 滚动轴承故障诊断方法

针对故障滚动轴承振动信号中含有干扰信号,难以准确提取出故障信息,提出了一种基于奇异值分解(SVD)、变分模态分解(VMD)、和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法。首先利用奇异值分解对信号进行处理,根据奇异值峰度差分谱来确定分解后重构矩阵的有效阶数,然后根据该有效阶数重构信号,对重构后的信号进行VMD分解,根据上述有效阶数确定分解的本征模态函数(IMF)分量的个数,从分解后的IMF分量中提取故障特征参数,将其作为支持向量机的输入参数进行故障诊断。最后采用合肥工业大学轴承试验机进行验证,并与直接进VMD分解及基于带通滤波器信号去噪的故障诊断方法进行对比,结果表明该方法能有效识别滚动轴承的故障类型,可用于滚动轴承故障诊断。     

Dell Precision T5400、T7400上市

2007年12月,本刊讯,戴尔公司面向国内市场推出两款全新Dell Precision工作站产品——Dell Precision T5400及T7400。Dell Precision T5400和Dell Precision T7400在目前戴尔工作站产品中体现了最高级别的性能和可扩展性。     

基于UML类图模型的一致性检查方法

UML中的类图采用直观的图形化表示方法,有效描述了待建系统的静态特征,为系统设计人员发现系统模型中存在的不一致性和冗余等问题,提供了有效的分析工具.但是对于复杂的系统,完全依靠系统分析人员发现模型中存在的不一致性和冗余等问题是不现实的,应当为建模工具赋以模型自动一致性检查功能.SHOIQ(D)是描述逻辑家族中可判定的子集,它在保证推理可判定的同时,具备较强的描述知识能力.鉴于上述特点,通过从UML类图图元中抽取语义.用SHOIQ(D)形式化描述类图图元,借助自动推理引擎,从而使基于UML类图模型的自动一致性检查功能得到实现.根据该方法改进后的建模工具,可以自动发现基于UML类图模型中存在的不一致性和冗余等问题.     

基于Linux的防火墙系统NetGuard的设计

主要介绍防火墙的有关技术,对各类防火墙进行了比较,给出了一个基于Linux的防火墙系统NetGuard的设计与实现,重点介绍NetGuard在选型和设计方面的新颖思路。     

淮河流域河湖取水口区域分布特点分析

第一次全国水利普查是一项重大的国情国力调查,河湖开发治理保护情况普查是其中重要内容之一。通过对淮河流域河湖开发治理保护情况的普查,掌握区内河湖水资源的利用状况、水源地情况、用水安全保障程度、大中型河道的治理达标情况、入河湖废污水排放情况、水功能区保护情况,为实行最严格的水资源管理制度提供信息基础,推进水资源合理配置和高效利用。河湖开发治理保护情况普查对象包括河湖取水口、地表水水源地、河湖治理保护情况及入河湖排污口4类对象。