和上司交朋友

我的朋友是一个公司小职员,却跟他的老总交上了好朋友。 老总身价千万元,我的朋友普普通通毫不起眼,两个人身处截然不同的地位,在外人看来,我的朋友一定是煞费苦心百般讨好才赢得了老总赏识的,其实不然。     

码头连续计量工艺及计量秤的研究与应用

为有效解决码头船运散料连续卸载静态计量问题,重庆钢铁集团对码头船运散料在连续卸载过程中的连续静态计量工艺进行了研究,同时为配套该工艺,研制了一种新型固定式电子秤,该固定式电子秤通过了国家相关部门型式评价,满足国家贸易结算秤的要求。重庆钢铁集团获得该型式固定式电子秤的制造许可。该连续卸载静态计量工艺及固定式电子秤已在重庆钢铁集团成功应用。     

复杂背景下跌落试验件的图像测试技术研究

为实现复杂背景条件下跌落试验件运动姿态参数的自动测试,采用数字图像处理技术提取复杂背景中的试验件特征图像,并利用计算机分析提取后的特征图像,实现了试验件姿态参数的计算机自动识别;实践表明,文中研究的图像处理方法可有效提取复杂背景下的目标试验件,此研究是计算机图像处理技术在武器工程自动化测试领域应用的有益尝试。     

基于抽象和搜索空间划分的安全性判定方法

为满足访问控制策略安全性快速判定的要求,提出一种基于谓词抽象和验证空间划分的访问控制策略状态空间约减方法,将在访问控制策略原始状态机模型上的安全性分析工作转移到包含较少状态的抽象模型上,并进一步划分抽象模型的验证空间,以提高效率.理论分析和实验数据均表明,其安全性分析所需的时间和空间都得到有效约减.与传统方法相比,它具有速度更快、自动化程度更高等优点.     

访问控制系统的规则集模型及其检测算法

针对访问控制系统规则存在漏洞问题,提出一个建立在系统读写规则集基础之上的访问控制系统规则集模型及相应的模型检测算法,通过对系统状态的遍历,判断目标在权限提供某些许可的情况下是否可完成,并在目标可完成的情况下输出相应的策略。实验结果证明,在中等规模的系统中该算法有效。     

振动系统的虚拟样机模型及其模态仿真

ADMAS软件由若干模块组成,分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块和工具箱5类,其中核心模块为ADAMS/View:用户界面模块;ADAMS/Solve:求解器和ADAMS/Postprocessor:专用后处理模块.利用ADAMS软件,用户可以快速、方便地在ADAMS中创建完全参数化的几何模型,也可以利用接口从CAD软件中导入几何模型.然后,在几何模型上施加力和运动等激励.最后执行与实际状况十分接近的运动仿真测试,在物理样机建造前,了解各种设计方案的样机的运动学和动力学情况.     

阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究

针对挖掘机器人工作装置的力/位控制这一热点课题,本文建立了挖掘机器人工作装置的运动学方程和动力学方程。在此基础上,推导出力约束空间的阻抗控制律,并把阻抗控制用于挖掘机器人工作装置的力/位控制。     

随钻声波测井仪总线转换接口设计

针对随钻声波测井仪器的装配调试及实际测控需要,开发了一种用于随钻声波测井数据通信的USB-CAN总线转换接口和相应的地面测控软件.通过对USB总线以及CAN总线的通信协议进行分析研究,并结合随钻声波测井数据命令传输特点,以USB控制芯片CY7C 68013A和CAN控制器SJA1000为核心设计了一种可靠的总线转换接口电路,并基于USB主控芯片编写了接口电路的固件程序.开发了与接口电路对应的上位机USB驱动程序,根据仪器总线通信协议编写的应用程序可以实现仪器控制命令下发、测井数据上传、波形显示、文件存储与回放等功能.